Siemens SIMATIC S5 Manual page 14

2 Driving Stepper Motors with the IP 267
2.1 Principle of Operation of the IP 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 -
2.2 Configuration Message Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 -
2.2.1 Limit Switch Configuration
2.2.2 Base Value for Frequencies (BV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 -
2.2.3 Start/Stop Rate
2.2.4 Time Interval for Stepping Rate Increase and Rate
Decrease (TI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Full-Step or Half-Step Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 -
EWA 4NEB 812 6061-02a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 -
1
2
3
3
3
2 - 4
2
5