Steuerkarte Servo; Steuerklemmleiste X2A - KEB COMBIVERT F5 Servo Installation Manual

Einbau und Anschluss
3.5

Steuerkarte Servo

3.5.1 Steuerklemmleiste X2A

• Anzugsmoment 0,22
• Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden
• Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential
legen
• Beim A-Servo ist keine NPN-Ansteuerung
möglich !
PIN Funktion
1 + Sollwerteingang 1
2 - Sollwerteingang 1
5 Analogausgang
7 +10V Ausgang
8 Analoge Masse
10 Progr. Eingang 1
11 Progr. Eingang 2
12 Progr. Eingang 3
13 Progr. Eingang 4
Speisespannung
16
Treiberstufe
18 Transistorausgang 1
19 Transistorausgang 2
Speisespannung
21
Steuerkarte
22 Digitale Masse
Relais 1
24 Schließer
25 Öffner
26 Schaltkontakt
...
0,25 Nm (2 lb inches)
Name Beschreibung
AN1+ Differenzspannungseingang
AN1-
0...±10 V DC ^ 0...±Maximaldrehzahl, Ri = 55 kΩ
AN Programmierbarer Analogausgang 0...±10 V DC/ 5 mA.
OUT1 Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt
Referenzspannungsausgang für Sollwertpotentiometer
CRF
(+10 V DC / max. 4 mA)
COM Masse für analoge Ein- und Ausgänge
I1 Die Funktion der programmierbaren Eingänge wird vom
I2
Maschinenbauer festgelegt.
I3
Schaltspannung 13...30 V DC ±0 % geglättet
I4
Ri=2,1 kΩ
Versorgung der Treiberstufe
Dieser Eingang muss mit einer externen Spannung von
ST 20...30 V DC ±0 % / 0,2 A (U
werden. Beim Wegschalten dieser Spannung wird ein
Fehlerreset durchgeführt
O1 Programmierbare Digitalausgänge
Belastbarkeit für beide Ausgänge maximal 50 mA.
O2
Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt
Spannungsversorgung der Steuerkarte
Dieser Eingang muss mit einer externen Spannung
von 20...30 V DC ±0 % / 0,8 A (U
Uin
versorgt werden. Durch die getrennte Versorgung
kann die Steuerung auch bei abgeschaltetem Treiber-/
Leistungsteil weiter betrieben werden.
0V Bezugspotential für digitale Ein-/Ausgänge
Programmierbarer Relaisausgang (CP.33)
RLA
Belastbarkeit max. 30 V DC / 0,01...1 A
RLB
Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt
RLC
X2A
1 2 5 7 8 10 11 12 13
max. 3,6 Vss) versorgt
BR
BR
16 18 19 21 22 24 25 26
max. 3,6 Vss)
D - 17