Polaris 2009 Sportsman XP 850 Service Manual page 294

ELECTRICAL
ELECTRONIC POWER STEERING (EPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.32
ELECTRONIC POWER STEERING (EPS) CIRCUITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.32
EPS OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.32
EPS 8-WAY WIRE HARNESS CONNECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.33
EPS TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.33
ELECTRICAL BREAKOUT DIAGRAMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.34
BATTERY CHARGING CIRCUITS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.34
CONSTANT POWER CIRCUITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.36
KEY-ON POWER CIRCUITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.38
CHASSIS POWER CIRCUITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.39
HEAD LAMP CIRCUITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.40
BRAKE LAMP CIRCUITS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.41
ENGINE START COMMAND CIRCUITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.42
ECM WAKE-UP COMMAND CIRCUITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.44
AWD / ADC CIRCUITS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.45
AWD / ADC FUNCTION TESTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.47
RADIATOR FAN CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.48
GEAR SELECTOR SWITCH CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.50
GROUND SPEED SENSOR CIRCUIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.52
REVERSE OVERRIDE CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.53
CONTROLLER AREA NETWORK (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.54
OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.54
CAN TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.54
12.2