Pentax DSI-200 Series User Manual page 158

The CRC simple function is as follows: unsigned int crc_chek
value（unsigned char *data value, unsigned char length）{
unsigned int crc value=0xFFFF;
int i;
while（length--）
^0xa001;{
}
}
return（crc_value）;
}
crc_value^=*data_value++;
for（i=0;i<8;i++）
if（crc_value&0x0001）
=（crc_value>>1）
}
else
{
}
}
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{
crc_value=crc_value>>1;
{