Table of Contents
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P a r a m e t e r
N a m e
F o r w a r d T o r q u e
P 6 - 1 0
L i m i t
R e v e r s e T o r q u e
P 6 - 1 1
L i m i t
F o r w a r d
P 6 - 1 2
R e g e n e r a t i v e
T o r q u e L i m i t
R e v e r s e
P 6 - 1 3
R e g e n e r a t i v e
T o r q u e L i m i t
T o r q u e L i m i t
P 6 - 1 4
I n t e g r a l T i m e
C o n s t a n t
T o r q u e L i m i t
P 6 - 1 5
C o n t r o l S e l e c t i o n
d u r i n g A c c . / D e c
I n p u t P h a s e L o s s
P 7 - 0 0
P r o t e c t i o n
O u t p u t P h a s e L o s s
P 7 - 0 1
P r o t e c t i o n
O u t p u t G r o u n d
P 7 - 0 2
F a u l t D e t e c t i o n
H e a t s i n k C o o l i n g
P 7 - 0 3
F a n O p e r a t i o n < 6 >
H e a t s i n k C o o l i n g
P 7 - 0 4
F a n O f f - D e l a y T i m e
P 7 - 0 5
A m b i e n t
D e s c r i p t i o n
S e t s t h e t o r q u e l i m i t s a s a p e r c e n t a g e o f t h e
L o a d R a t e d t o r q u e .
S e t s t h e i n t e g r a l t i m e c o n s t a n t f o r t h e t o r q u e
l i m i t . S e t s h o r t e r t i m e f o r f a s t e r t o r q u e l i m i t
0 : P r o p o r t i o n a l C o n t r o l ( I n t e g r a l C o n t r o l a t
c o n s t a n t s p e e d )
1 : I n t e g r a l C o n t r o l
P7: Controller Protection
E n a b l e s o r d i s a b l e s t h e i n p u t p h a s e l o s s
d e t e c t i o n .
∶
0
D i s a b l e d
∶
1
E n a b l e d
S e t s t h e o u t p u t p h a s e l o s s d e t e c t i o n .
0 : D i s a b l e d
1 : E n a b l e d w h e n O n e P h a s e i s L o s t
2 : E n a b l e d w h e n T w o P h a s e s a r e L o s t
E n a b l e s o r d i s a b l e s t h e o u t p u t g r o u n d f a u l t
d e t e c t i o n .
∶
0
D i s a b l e d
∶
1
E n a b l e d
S e t s t h e h e a t s i n k c o o l i n g f a n o p e r a t i o n .
0 : E n a b l e d w h e n c o n t r o l l e r i s r u n n i n g
1 : E n a b l e d w h e n p o w e r s u p p l y i s O n
When the fin temperature reaches 60
2 :
degrees, the fan starts running
W h e n P 7 - 0 4 = 0 , s e t s t h e c o o l i n g f a n o f f - d e l a y
t i m e t h a t t h e c o n t r o l l e r w a i t s t o d i s a b l e d t h e
c o o l i n g f a n a f t e r r u n c o m m a n d i s r e l e a s e d .
S e t s t h e a m b i e n t t e m p e r a t u r e .
S e t t i n g R a n g e
D e f a u l t : 2 0 0 %
M i n . : 0 %
M a x . : 3 0 0 %
D e f a u l t : 2 0 0 %
M i n . : 0 %
M a x . : 3 0 0 %
D e f a u l t : 2 0 0 %
M i n . : 0 %
M a x . : 3 0 0 %
D e f a u l t : 2 0 0 %
M i n . : 0 %
M a x . : 3 0 0 %
D e f a u l t : 2 0 0 m s
M i n . : 5 m s
M a x . : 1 0 0 0 0 m s
D e f a u l t : 0
R a n g e : 0 , 1
D e f a u l t : 1
R a n g e : 0 , 1
D e f a u l t : 0
R a n g e : 0 , 1 , 2
D e f a u l t : 0
R a n g e : 0 , 1
D e f a u l t : 0
R a n g e : 0 , 1
D e f a u l t : 6 0 s
M i n . : 0 s
M a x . : 3 0 0 s
D e f a u l t : 4 0 ° C
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