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P a r a m e t e r
N a m e
P I D T a r g e t V a l u e
b 5 - 1 9
U n i t s
b 5 - 2 0
P I D O u t p u t L o w e r
< 7 >
L i m i t
b 5 - 2 1
P I D I n p u t L i m i t
< 7 >
P I D F e e d b a c k H i g h
b 5 - 2 2
D e t e c t i o n L e v e l
P I D F e e d b a c k H i g h
b 5 - 2 3
D e t e c t i o n T i m e
P I D T a r g e t D i s p l a y
b 5 - 2 4
V a l u e
P I D T a r g e t D i s p l a y
b 5 - 2 5
D i g i t s
F r e q u e n c y
b 5 - 2 6
C o m m a n d D i s p l a y
< 7 >
D u r i n g P I D
b 5 - 2 7
P I D O u t p u t
< 7 >
D i r e c t i o n 2
P I D D i s c o n n e c t i o n
b 5 - 2 8
O u t p u t F r e q u e n c y
D e s c r i p t i o n
n o o t h e r a n a n l o g i n p u t s e t s t h e P I D T a r g e t .
∶
0
0 . 0 1 H z
∶
1
0 . 0 1 % ( M a x i m u m F r e q u e n c y i s 1 0 0 % )
∶
2
r / m i n . ( N u m b e r o f P o l e s m u s t b e s e t )
∶
3
U s e r D e f i n e d ( D e f i n e d b y b 5 - 2 4 a n d b 5 - 2 5 )
S e t s t h e l o w e r l i m i t a s a p e r c e n t a g e o f t h e
m a x i m u m o u t p u t f r e q u e n c y s e t i n d 1 - 0 2 f o r P I D
o u t p u t .
T h e h i g h e r P I D I n p u t v a l u e i s , t h e h i g h e r P I D
o u t p u t v a l u e w i l l b e . S e t s t h i s p a r a m e t e r t o
l i m i t t h e P I D i n p u t v a l u e .
S e t s t h e l e v e l f o r P I D f e e d b a c k h i g h d e t e c t i o n
a s a p e r c e n t a g e o f t h e m a x i m u m o u t p u t
f r e q u e n c y .
P I D f e e d b a c k h i g h w i l l b e d e t e c t e d w h e n t h e
f e e d b a c k e x c e e d s t h e l e v e l s e t i n b 5 - 2 2 f o r
l o n g e r t h a n t h e t i m e s e t i n b 5 - 2 3 .
S e t s t h e t i m e f o r P I D f e e d b a c k h i g h d e t e c t i o n .
P I D f e e d b a c k h i g h w i l l b e d e t e c t e d w h e n t h e
f e e d b a c k e x c e e d s t h e l e v e l s e t i n b 5 - 2 2 f o r
l o n g e r t h a n t h e t i m e s e t i n b 5 - 2 3 .
S e t s a v a l u e t o d i s p l a y t o U 4 - 0 0 a n d U 4 - 0 3
w h e n t h e c o n t r o l l e r r u n s a t t h e m a x i m u m
o u t p u t f r e q u e n c y
S e t s t h e n u m b e r o f d e c i m a l p l a c e s t o d i s p l a y .
∶
0
N o D e c i m a l P l a c e s
∶
1
1 D e c i m a l P l a c e
∶
2
2 D e c i m a l P l a c e s
∶
3
3 D e c i m a l P l a c e s
0 : D i s p l a y s f r e q u e n c y c o m m a n d a f t e r t h e P I D
c o m p e n s a t i o n .
1 : D i s p l a y s f r e q u e n c y c o m m a n d b e f o r e t h e P I D
c o m p e n s a t i o n .
S e t s t h e d i r e c t i o n w h e n P I D o u t p u t v a l u e i s
m i n u s .
0 : R e v e r s e i s n o t a l l o w e d .
1 : R e v e r s e i s a l l o w e d .
W h e n a P I D f e e d b a c k d i s c o n n e c t i o n a l a r m
o c c u r s , t h e c o n t r o l l e r w i l l r u n a t t h e f r e q u e n c y
s e t t o b 5 - 2 8 , a n d r e t u r n t o P I D c o n t r o l w h e n
d i s c o n n e c t i o n a l a r m i s r e s e t .
S e t t i n g R a n g e
M a x . : 1 0 0 . 0 0 %
∶
D e f a u l t
1
R a n g e : 0 , 1 , 2 , 3
∶
D e f a u l t
0 . 0 %
M i n . : - 1 0 0 . 0 %
M a x . : 1 0 0 . 0 %
∶
D e f a u l t
1 0 0 0 . 0 %
M i n . : 0 . 0 %
M a x . : 1 0 0 0 . 0 %
∶
D e f a u l t
1 0 0 %
M i n . : 0 %
M a x . : 1 0 0 %
∶
D e f a u l t
1 . 0 s
M i n . : 0 . 0 s
M a x . : 2 5 . 5 s
D e t e r m i n e d b y b 5 - 1 9
M i n . : 1
M a x . : 6 0 0 0 0
D e t e r m i n e d b y b 5 - 1 9
M i n . : 0
M a x . : 3
∶
D e f a u l t
0
R a n g e : 0 , 1
∶
D e f a u l t
1
R a n g e : 0 , 1
D e f a u l t : 3 0 . 0 H z
M i n . : 0 . 0 H z
M a x . : D e t e r m i n e d b y
d 1 - 0 2 , L 2 - 0 0 , d 1 - 1 3
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