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P a r a m e t e r
N a m e
H o l d i n g S t o p
W i d t h
Z e r o S p e e d
b 9 - 0 2
H o l d i n g O n / O f f
Z e r o S p e e d
b 9 - 0 3
H o l d i n g T i m e
P o s i t i o n C o n t r o l
b 9 - 0 4
I n p u t C o m m a n d
D i r e c t i o n
C 1 - 0 0
A c c e l e r a t i o n T i m e
< 4 >
1
C 1 - 0 1
D e c e l e r a t i o n T i m e
< 4 >
1
C 1 - 0 2
A c c e l e r a t i o n T i m e
< 4 >
2
C 1 - 0 3
D e c e l e r a t i o n T i m e
< 4 >
2
C 1 - 0 4
A c c e l e r a t i o n T i m e
< 4 >
3
C 1 - 0 5
D e c e l e r a t i o n T i m e
< 4 >
3
C 1 - 0 6
A c c e l e r a t i o n T i m e
< 4 >
4
C 1 - 0 7
D e c e l e r a t i o n T i m e
< 4 >
4
C 1 - 0 8 F a s t S t o p T i m e
D e s c r i p t i o n
S p e e d H o l d i n g f u n c t i o n w i l l s t o p .
0 ： Z e r o S p e e d H o l d i n g D i s a b l e d .
C o n t r o l l e r c o a s t s t o s t o p w h e n t h e f r e q u e n c y i s
z e r o .
1 ： Z e r o S p e e d H o l d i n g E n a b l e d .
Z e r o S p e e d H o l d i n g s t a r t s w h e n t h e f r e q u e n c y i s
z e r o . T h e h o l d i n g c u r r e n t i s s e t i n b 2 - 0 1 a n d i t w i l l
b e l i m i t e d t o b e l o w 2 0 % o f t h e c o n t r o l l e r r a t e d
c u r r e n t .
S e t s t h e Z e r o S p e e d H o l d i n g t i m e . C o n t r o l l e r
w i l l c o a s t t o s t o p w h e n t h e Z e r o S p e e d H o l d i n g
t i m e i s l o n g e r t h a n t h i s s e t t i n g . S e t 0 0 . 0 0 t o
d i s a b l e Z e r o S p e e d H o l d i n g o r s e t 9 9 . 9 9 t o
e n a b l e t h i s f u n c t i o n c o n t i n u e s e l y .
0 : F o r w a r d
1 : R e v e r s e
Group C, Tuning
C1: Acc./Dec. Time
S e t s t h e t i m e t h a t t h e c o n t r o l l e r a c c e l e r a t e s
f r o m 0 H z t o t h e m a x i m u m o u t p u t .
S e t s t h e t i m e t h a t t h e c o n t r o l l e r d e c e l e r a t e s
f r o m t h e m a x i m u m o u t p u t t o 0 H z .
S e t s t h e t i m e t h a t t h e c o n t r o l l e r a c c e l e r a t e s
f r o m 0 H z t o t h e m a x i m u m o u t p u t .
S e t s t h e t i m e t h a t t h e c o n t r o l l e r d e c e l e r a t e s
f r o m t h e m a x i m u m o u t p u t t o 0 H z .
S e t s t h e t i m e t h a t t h e c o n t r o l l e r a c c e l e r a t e s
f r o m 0 H z t o t h e m a x i m u m o u t p u t .
S e t s t h e t i m e t h a t t h e c o n t r o l l e r d e c e l e r a t e s
f r o m t h e m a x i m u m o u t p u t t o 0 H z .
S e t s t h e t i m e t h a t t h e c o n t r o l l e r a c c e l e r a t e s
f r o m 0 H z t o t h e m a x i m u m o u t p u t .
S e t s t h e t i m e t h a t t h e c o n t r o l l e r d e c e l e r a t e s
f r o m t h e m a x i m u m o u t p u t t o 0 H z .
S e t s t h e t i m e t o s t o p t h e c o n t r o l l e r f a s t e r .
S e t t i n g R a n g e
M i n . : 0 p u l s e
M a x . : 4 0 9 6 p u l s e
∶
D e f a u l t
0
M i n . : 0
M a x . : 1
∶
D e f a u l t
0 . 1 0 s e c
M i n . : 0 0 . 0 0 s e c
M a x . : 9 9 . 9 9 s e c
∶
D e f a u l t
0
M i n . : 0
M a x . : 1
∶
D e f a u l t
1 0 . 0 s
M i n . : 0 . 0 s
M a x . : 6 0 0 0 . 0 s
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