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P a r a m e t e r
N a m e
P I D F e e d b a c k L o w
b 5 - 1 1
/ H i g h D e t e c t i o n
S e l e c t i o n
P I D F e e d b a c k L o w
b 5 - 1 2
D e t e c t i o n L e v e l
P I D F e e d b a c k L o w
b 5 - 1 3
D e t e c t i o n T i m e
P I D S l e e p S t a r t
b 5 - 1 4
L e v e l
P I D S l e e p D e l a y
b 5 - 1 5
T i m e
P I D C o m m a n d
b 5 - 1 6
A c c . / D e c . T i m e
P I D T a r g e t
b 5 - 1 7
S e l e c t i o n
b 5 - 1 8 P I D T a r g e t V a l u e
D e s c r i p t i o n
0 : R e v e r s e D i s a b l e d
1 : R e v e r s e E n a b l e d
∶
0
M u l t i - F u n c t i o n O u t p u t O n l y
∶
1
F e e d b a c k L o w / H i g h A l a r m
T h e c o n t r o l l e r c o n t i n u e s o p e r a t i o n w h e n a n
a l a r m i s d i s p l a y e d )
∶
2
F e e d b a c k L o w / H i g h F a u l t
A f a u l t w i l l c a u s e t h e c o n t r o l l e r t o s t o p t h e
l o a d .
∶
3
M u l t i - F u n c t i o n O u t p u t o n l y w h e n P I D i s
D i s a b l e d
S a m e a c t i o n a s b 5 - 1 1 = 0 .
∶
4
F e e d b a c k L o w / H i g h A l a r m ( d e t e c t i o n
d i s a b l e d w h e n P I D i s d i s a b l e d )
∶
5
F e e d b a c k L o w / H i g h F a u l t ( d e t e c t i o n
d i s a b l e d w h e n P I D i s d i s a b l e d )
6 : M u l t i - F u n c t i o n O u t p u t ( K e e p r u n n i n g w i t h o u t
a n a l a r m d i s p l a y e d )
7 : M u l t i - F u n c t i o n O u t p u t O n l y ( d e t e c t i o n
w o r k i n g w h e n c o n t r o l l e r r u n n i n g o r n o t )
S e t s t h e P I D f e e d b a c k l e v e l u s e d f o r d e t e c t i o n .
W h e n t h e P I D f e e d b a c k f a l l s b e l o w t h i s l e v e l f o r
l o n g e r t h a n t h e t i m e s e t t o b 5 - 1 3 , P I D f e e d b a c k
l o s s w i l l b e d e t e c t e d .
S e t s t h e P I D f e e d b a c k t i m e u s e d f o r d e t e c t i o n .
W h e n t h e P I D f e e d b a c k f a l l s b e l o w t h e l e v e l s e t
t o b 5 - 1 2 f o r l o n g e r t h a n t h i s t i m e , P I D f e e d b a c k
l o s s w i l l b e d e t e c t e d .
S e t s t h e P I D l e v e l t o t r i g g e r t h e c o n t r o l l e r t o
s l e e p .
S e t s t h e d e l a y t i m e u s e d t o a c t i v a t e / d e a c t i v a t e
t h e P I D S l e e p f u n c t i o n . W h e n t h i s p a r a m e t e r i s
s e t t o 0 . 0 , P I D S l e e p f u n c t i o n w i l l b e s t o p p e d .
S e t s t h e P I D c o m m a n d a c c e l e r a t i o n
/ d e c e l e r a t i o n t i m e u s e d f o r P I D t a r g e t s o f t - s t a r t
f u n c t i o n .
∶
0
P I D T a r g e t D i s a b l e d
∶
1
P I D T a r g e t E n a b l e d
S e t s t h e P I D t a r g e t v a l u e a s a p e r c e n t a g e o f t h e
m a x i m u m o u t p u t f r e q u e n c y w h e n b 5 - 1 7 = 1 a n d
S e t t i n g R a n g e
∶
D e f a u l t
0
M i n . : 0
M a x . : 7
∶
D e f a u l t
0 %
M i n . : 0 %
M a x . : 1 0 0 %
∶
D e f a u l t
1 . 0 s
M i n . : 0 . 0 s
M a x . : 2 5 . 5 s
∶
D e f a u l t
0 . 0 H z
M i n . : 0 . 0 H z
M a x . : < 5 >
∶
D e f a u l t
0 . 0 s
M i n . : 0 . 0 s
M a x . : 2 5 . 5 s
∶
D e f a u l t
0 . 0 s
M i n . : 0 . 0 s
M a x . : 2 0 0 . 0 s
∶
D e f a u l t
0
R a n g e : 0 , 1
∶
D e f a u l t
0 . 0 0 %
M i n . : 0 . 0 0 %
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