Table of Contents
Advertisement
P a r a m e t e r
N a m e
< 4 >
S i g n a l T i m e s
E 5 - 1 0
P W M S i g n a l C y c l e
E 6 - 0 4
T o r q u e C o m m a n d
< 7 >
S o u r c e S e l e c t i o n
C o n t r o l l e r S t a t i o n
E 6 - 0 6
A d d r e s s
R S - 4 8 5
E 6 - 0 7
C o m m u n i c a t i o n
B a u d R a t e S e t t i n g
R S - 4 8 5
E 6 - 0 8
C o m m u n i c a t i o n
P a r i t y S e l e c t i o n
C o m m u n i c a t i o n
E 6 - 0 9
E r r o r D e t e c t i o n
T i m e
E 6 - 1 0
T r a n s m i t W a i t T i m e
1 t o 9 9 9 m s
E6: Optional Communication Card Settings
0 : T o r q u e C o m m a n d G i v e n b y A I
1 : T o r q u e C o m m a n d G i v e n b y C o m m u n i c a t i o n
S e t s t h e c o n t r o l l e r s t a t i o n a d d r e s s .
S e t s t h e b a u d r a t e f o r t e r m i n a l s S G ( + ) a n d S G ( - )
o f R S - 4 8 5 c o m m u n i c a t i o n .
0 : 1 2 0 0 b p s ( b i t / s e c )
1 : 2 4 0 0 b p s
2 : 4 8 0 0 b p s
3 : 9 6 0 0 b p s
4 : 1 9 2 0 0 b p s
5 : 3 8 4 0 0 b p s
6 : 5 7 6 0 0 b p s
7 : 7 6 8 0 0 b p s
8 : 1 1 5 2 0 0 b p s
S e l e c t s t h e c o m m u n i c a t i o n p a r i t y f o r t e r m i n a l s
S G ( + ) a n d S G ( - ) o f R S - 4 8 5 c o m m u n i c a t i o n .
0 : 8 , N , 2 ( M o d b u s R T U )
1 : 8 , N , 1 ( M o d b u s R T U )
2 : 8 , E , 1 ( M o d b u s R T U )
3 : 8 , O , 1 ( M o d b u s R T U )
4 : 8 , N , 2 ( M o d b u s A S C I I )
5 : 8 , N , 1 ( M o d b u s A S C I I )
6 : 8 , E , 1 ( M o d b u s A S C I I )
7 : 8 , O , 1 ( M o d b u s A S C I I )
8 : 7 , N , 2 ( M o d b u s A S C I I )
9 : 7 , N , 1 ( M o d b u s A S C I I )
1 0 : 7 , E , 1 ( M o d b u s A S C I I )
1 1 : 7 , O , 1 ( M o d b u s A S C I I )
D e t e r m i n e s t h e d e t e c t i o n t i m e t o t r i g g e r t h e
c o m m u n i c a t i o n e r r o r . ( T h i s f u n c t i o n i s d i s a b l e d
w h e n s e t t o 0 )
S e t s t h e w a i t t i m e b e t w e e n s e n d i n g a n d
r e c e i v i n g d a t a .
D e s c r i p t i o n
S e t t i n g R a n g e
M i n . : 1
M a x . : 1 0 0
D e f a u l t : 1 0 0 m s
M i n . : 1 m s
M a x . : 9 9 9 m s
D e f a u l t : 0
M i n . : 0
M a x . : 1
D e f a u l t : 1
R a n g e : 1 t o 3 1
D e f a u l t : 3
R a n g e : 0 t o 8
D e f a u l t : 1
R a n g e : 0 t o 1 1
D e f a u l t : 0 . 0 s
R a n g e : 0 . 0 t o 1 0 . 0 s
D e f a u l t : 5 m s
R a n g e : 0 t o 6 5 m s
Advertisement
Table of Contents
