Contents
viii
Using the PID block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Compiling a program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Uploading a program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Debugging a program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Simulating a program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Network variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Receiving data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Sending data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Tracer MP581 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
CNT-SVP01C-EN