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Ein- und Ausgangssignale Robacta TX
Anordnung der
Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen:
Feldbus-Klem-
men
Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface
einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert.
HINWEIS!
Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild.
Eingangssignale
Eingang
(von der Bren-
E01
nerkörper-
Wechselstation
E02
zum Roboter)
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
18
Signal
Brennerkörper-Sensor 1
Brennerkörper-Sensor 2
Brennerkörper-Sensor 3
Brennerkörper-Sensor 4
Brennerkörper-Sensor 5
Brennerkörper-Sensor 6
Brennerkörper-Sensor 7
Brennerkörper-Sensor 8
Brennerkörper-Sensor 9
Brennerkörper-Sensor 10
Signal Drahtsensor
Signal Druckschalter
Gasdüse frei
(bei Robacta Reamer V)
TC Ready
(bei Robacta TC)
Gasdüse frei
(bei Robacta Reamer V Easy)
Reinigungsmotor unten
(bei Robacta Reamer Bürsten-
kopf Alu)
Reinigungsmotor dreht
(bei Robacta Reamer V)
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
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