Omron F3SG RE Series Quick Installation Manual
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Safety light curtain
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Safety Light Curtain
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F3SG-
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Quick Installation Manual
Document Title
Safty Light Curtain F3SG-R Series User's Manual
© OMRON Corporation 2015-2023 All Rights Reserved.
Original instructions
RE Series
Cat. No.
Z352-E1
http://www.ia.omron.com/f3sg-r
8900153-0D
1

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Summary of Contents for Omron F3SG RE Series

  • Page 1 Safety Light Curtain □ F3SG- RE Series http://www.ia.omron.com/f3sg-r Quick Installation Manual Document Title Cat. No. Safty Light Curtain F3SG-R Series User's Manual Z352-E1 © OMRON Corporation 2015-2023 All Rights Reserved. 8900153-0D Original instructions...

  • Page 2: Table Of Contents

    Thank you for purchasing the F3SG-RE Series Safety Light Curtain (hereinafter referred to as the "F3SG- RE"). This document contains simple instructions to install the F3SG-RE. Please download the F3SG-RE User's Manual for full contents of the instructions from our website at: http://www.ia.omron.com/f3sg-r Table of Contents 1. Precautions for Correct Use ......................2 2.

  • Page 3: Precautions For Correct Use

    1. Precautions for Correct Use Observe the precautions described below to prevent operation failure, malfunctions, or undesirable effects on product performance. ■ Storage conditions and installation environment • Do not install, use, or store the F3SG-R for a long time at a temperature or humidity out of the specified range.

  • Page 4: What Is Included

    2. What is Included Product Quantity F3SG-RE main unit Emitter x 1, Receiver x 1 Standard Fixed Bracket The number of brackets included depends on protective height of the F3SG-RE. Less than 1,280 mm: 2 sets 1,280 mm or longer and up to 2,270 mm: 3 sets 2,350 mm or longer and up to 2,510 mm: 4 sets Troubleshooting Guide Sticker Safety Precautions...

  • Page 5: Led Indicators

    4. LED Indicators <Emitter> <Receiver> 1. Top-beam-state indicator (Blue) 2. Operating range indicator (Green) 3. Power indicator (Green) 9. Internal error indicator (Red) 4. Lockout indicator (Red) 10. Lockout indicator (Red) 11. Stable-state indicator (Green) 12. ON/OFF indicator (Green/Red) 13. Communication indicator (Green) 14.

  • Page 6: Led Indicator Status

    4-1. LED Indicator Status Shown below are indication statuses of F3SG-R LED indicators of factory default. Emitter Location Name of Indicator Color Illuminated Blinking Lockout state due to DIP Switch setting Operating range LONG Green Long range mode is selected error or Operating range selection setting error Power...

  • Page 7: Ratings/Specifications

    5. Ratings/Specifications The  in the model names indicate the protective heights in millimeters. F3SG-4RE14 F3SG-4RE30 F3SG-2RE14 F3SG-2RE30 Type 4 F3SG-4RE14/30 Type of ESPE (IEC 61496-1) Type 2 F3SG-2RE14/30 Performance Opaque objects Object Resolution (Detection Capability) 14-mm dia. 30-mm dia. Beam Gap 10 mm 20 mm...
  • Page 8 F3SG-4RE14 F3SG-4RE30 F3SG-2RE14 F3SG-2RE30 RESET (EDM) Operating Range Select Input: Long: 9 V to Vs (short circuit current: approx. 2.5 mA)* MUTE A/B Short: 0 to 1.5 V (short circuit current: approx. 2.0 mA) Input Voltage The F3SG-RE enters the Long Mode when the Operating Range Select Input line is TEST open.
  • Page 9 F3SG-4RE14 F3SG-4RE30 F3SG-2RE14 F3SG-2RE30 Type of Use the XS5-D42 series cables. Connection Number of Wires Extension cable - Single-ended cable Cable Length - Double-ended cable Cable Diameter Minimum Bending Radius Extension of Power Cable 100 m max.(Emitter/Receiver) Material Housing: Aluminium alloy Cap: PBT resin Front window: Acrylic resin Material...

  • Page 10: F3Sg-Re Setup Procedure Example

    6. F3SG-RE Setup Procedure Example Setup ..page 11 Wiring ..page 16 Mounting/Beam Alignment ..page 21 Operation check Done 7. F3SG-RE Setup Procedure Example ■...
  • Page 11 ■ NPN Output Indicator +24 V Brown Operating Range White Select Input Operating Range Select Input circuit Emitter Black Not used Main Circuit Blue Brown Load Receiver White OSSD 2 Main Circuit 2 Load Black OSSD 1 Receiver Main Circuit 1 Indicator Blue F3SG-RE...

  • Page 12: Wiring Examples

    Wiring Mounting/Beam Alignment Operation check 8.Wiring Examples For input/output circuit and other examples than below, refer to Safety Light Curtain F3SG-R Series User's Manual. 8-1. Long Mode +24 V Power Supply *1. Refer to F3SG-R Series User's Manual for more information. *2.

  • Page 13: Safety Distance

    9. Safety Distance The safety distance is the distance that must be set between the F3SG-R and a machine's hazardous part to stop the hazardous part before a person or object reaches it. The safety distance varies according to the standards of each country and the individual specifications of each machine.
  • Page 14 Possible Circumventing by Reaching Over the Detection Zone If access to the hazardous zone by reaching over the detection zone of vertically mounted F3SG-R cannot be excluded, the height and the safety distance, S, of the F3SG-R shall be determined. S shall be determined by comparison of the calculated values in Detection Zone Orthogonal to Direction of Approach .
  • Page 15 When Tm = 0.05 s, Ts = 0.008 s, a = 1,400 mm, b = 1,500 m: From the table above, Cro = 850 mm. Since b is between 1,400 mm and 1,600 mm, b = 1,400 mm which has the greater Cro value, shall be used.

  • Page 16: Safety Distance Formulas According To Ansi B11.19

    9-2. Safety Distance Formulas according to ANSI B11.19 If a person approaches the detection zone of the F3SG-R orthogonally, calculate the safety distance as shown below. S = K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf • S: Safety distance •...

  • Page 17: Mounting And Beam Alignment

    Wiring Mounting/Beam Alignment Operation check 10. Mounting and Beam Alignment 10-1. Mounting with Standard Fixed Brackets (F39-LGF) ■ Step1 Dimensions (Check position) Check [Backside mounting] position Step2 Mount 2-M5 or M6 Standard Fixed Bracket (F39-LGF) Standard Fixed Bracket (F39-LGF) 2-M5 or M6 24.85 24.85 <...
  • Page 18 Wiring Mounting/Beam Alignment Operation check ■ Mounting Note: Although this chapter uses the figures of the F3SG-RA series safety light curtain, the mounting proce- dure of the F3SG-RE series is the same as the F3SG-RA series. 1. Loosen the screw. Step1 Hexagon socket head Check...

  • Page 19: Mounting With Standard Adjustable Brackets (F39-Lga)

    Wiring Mounting/Beam Alignment Operation check 10-2. Mounting with Standard Adjustable Brackets (F39-LGA) ■ Dimensions (Check position) [Backside mounting] Step1 Check position 48.6 Step2 Mount 2-M5 or M6 Step3 Standard Adjustable Bracket Align (F39-LGA) beams Standard Adjustable Bracket (F39-LGA) 2-M5 or M6 24.85 24.85 <...
  • Page 20 Wiring Mounting/Beam Alignment Operation check ■ Mounting and Beam Alignment Note: Although this chapter uses the figures of the F3SG-RA series safety light curtain, the mounting proce- dure of the F3SG-RE series is the same as the F3SG-RA series. 1. Loosen the screws and adjust the angle. Step1 hexagon socket head Check...
  • Page 21 Wiring Mounting/Beam Alignment Operation check 5. Perform beam alignment according to the indicators. <Emitter> <Receiver> <Receiver> <Receiver> Step1 TOP(Blue) TOP(Blue) Check position Step2 Mount STB(Green) STB(Green) Step3 BTM(Blue) BTM(Blue) Align beams Angle adjustment range: ±15° 6. Securely tighten the remaining screws. <Backside mounting>...

  • Page 22: Operation Check

    Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards, codes or regulations which apply to the combination of the Product in the Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in combination with the end product, machine, system, or other application or use.
  • Page 23 F3SG- RE http://www.ia.omron.com/f3sg-r © OMRON Corporation 2015-2023 All Rights Reserved. 8900153-0D Original instructions...
  • Page 24 こ のたびはセー フ テ ィ ラ イ ト カ ーテ ン形 F3SG- □ RE シ リ ーズ ( 以下 F3SG-RE と 呼びます ) を お買い上げ いただ き、 あ り が と う ご ざいます。 本書は F3SG-RE の設置についての簡易説明書です。 F3SG-RE の取扱説明書の全文は下記の当社ウ ェ ブサイ ト よ り ダウン ロー ド し て く だ さ い。 http://www.ia.omron.com/f3sg-r 目次 1. 使用上の注意 ........................................2 2. 同梱物のご確認........................................2 3.

  • Page 25: 使用上の注意

    1. 使用上の注意 製品が動作不能、 誤動作、 または性能 ・ 機器への悪影響を防ぐ ため、 以下のこ と を守っ て く だ さ い。 ■保管 ・ 設置環境について • 次のよ う な場所には保管 ・ 設置し ないで く だ さ い。 -仕様で定め られる以上の温度、 湿度での長時間の保管、 使用 • 本製品はク ラ ス A 機器です。 家庭用環境において、 本製品は電波障害を起 こ す こ と があ り ます。 こ の場合 は、...

  • Page 26: 各部の名称

    3. 各部の名称 4. LED 表示灯 F3SG-RE ク イ ッ ク イ ン ス ト ールマニ ュ アル...

  • Page 27: Led 表示灯の名称および点灯パ タ ーン

    4-1. LED 表示灯の名称および点灯パ タ ーン 工場出荷時の F3SG-R の LED 表示灯の名称および表示状態を下記に示 し ます。 投光器 位置 表示名 表示色 点灯 点滅 検出距離変更機能がロ ングモー ド の DIP-SW設定エ ラ ーまたは検出距離変更設定エ 検出距離 LONG 緑 と き に点灯 ラ ーのロ ッ ク アウ ト の と き に点滅 投光器の電源が投入...

  • Page 28: 定格 / 性能

    5. 定格 / 性能 形式中の□□□□には、 検出幅 (mm) が 4 桁の数字で入 り ます。 F3SG-4RE□□□□□14 F3SG-4RE□□□□□30 性能 不透明 最小検出物体直径 φ14mm φ30mm 光軸ピ ッ チ 10mm 20mm 光軸数 15～207光軸 8～124光軸 レ ンズサイ ズ 5.2 × 3.4 (W × H) mm φ7mm 検出幅 160～2,080mm 190～2,510mm ロ...
  • Page 29 F3SG-4RE□□□□□14 F3SG-4RE□□□□□30 耐電圧 AC1,000V、 50/60Hz、 1分 機能仕様 詳細は F3SG-Rシ リ ーズユーザーズマニ ュ アル を参照 し て く だ さ い。 相互干渉防止機能 （スキ ャ ン コ ー ド ） テ ス ト 機能 セルフ テ ス ト (電源投入時および通電時) 環境仕様 動作時 -10～55℃ （ただ し 氷結 し ない こ と ） 周囲温度...
  • Page 30 F3SG-4RE□□□□□14 F3SG-4RE□□□□□30 安全上のご注意、 ク イ ッ ク イ ン ス ト ールマニ ュ アル、 標準固定金具*1、 ト ラ ブルシ ュ ー テ ィ ングス テ ッ カ、 警告エ リ ア ラ ベル*2 *1. 同梱 さ れる標準固定金具の数量は検出幅によ っ て異な り ます。 [F3SG-4RA□□□□-14]/F3SG-4RE□□□□□14] - 検出幅0160～1200: 2セ...

  • Page 31: ラ イ ト カ ーテ ン セ ッ ト ア ッ プ手順例

    6. ラ イ ト カ ーテ ン セ ッ ト ア ッ プ手順例 ..11 ページ ..16 ページ ..21 ページ F3SG-RE ク イ ッ ク イ ン ス ト ールマニ ュ アル...

  • Page 32: 入出力回路

    7. 入出力回路 ■ PNP 出力 F3SG-RE ク イ ッ ク イ ン ス ト ールマニ ュ アル...
  • Page 33 ■ NPN 出力 F3SG-RE ク イ ッ ク イ ン ス ト ールマニ ュ アル...

  • Page 34: 配線例

    8. 配線例 入出力回路および下記以外の配線例については、 F3SG-Rシ リ ーズユーザーズマニ ュ アル を参照 し て く だ さ い。 8-1. ロ ン グモー ド *1. 詳細については F3SG-Rシ リ ーズユーザーズ マニ ュ アル を参照 し て く だ さ い。 *2. セー フ テ ィ コ ン ト ロー ラ と F3SG-REは電源を 共通化するか、...

  • Page 35: 安全距離

    9. 安全距離 安全距離 と は、 人体や物体が機械の危険部に到達する前に危険部を停止 さ せる ため、 F3SG-R と 危険部が最 低限離 さ れなければな ら ない距離の こ と です。 安全距離は各国の規格や機械の個別規格によ っ て異な り ま す。 必ず関連規格を参照 し て く だ さ い。 F3SG-R と 危険部の間には、 必ず安全距離 (S) を確保し て く だ さ い。 機械の危険部に到達する前 に機械が止ま...
  • Page 36 検出エ リ アの上方を越えて迂回する接近の場合 垂直に設置し た F3SG-R の検出エ リ アの上方を越えて機械の危険部に接近する こ と を防ぐ こ と がで き ない 場合、 こ れを考慮 し て F3SG-R の高 さ および安全距離 S を決定する必要があ り ます。 下記の式で計算 し た 安全距離 S と 検出エ リ アが進入方向 と 直交する場合 で計算 し た安全距離 S を比較 し て、 よ り 大き な値を安 全距離...
  • Page 37 Tm=0.05s, Ts=0.008s, a=1,400mm, b=1,500mm の と き ： 上表よ り 、 Cro=850mm です。 b が 1,400mm と 1,600mm の間にあ る ため、 Cro の値の大き い b=1,400mm を使 います。 S=2,000mm/s×(0.05s ＋ 0.008s) ＋ 850mm =966mm 966mm は 500mm を超え る ため、 K=1,600mm/s と し て再計算 し ます。 S=1,600mm/s×(0.05s ＋...

  • Page 38: Ansi B11.19 によ る安全距離の計算式

    9-2. ANSI B11.19 によ る安全距離の計算式 人体が F3SG-R の検出エ リ アに対 し て垂直に侵入する場合、 安全距離は次に示す考え方によ っ て計算 さ れ ます。 S=K×(Ts+Tc+Tr+Tbm)+Dpf ・ S: 安全距離 ・ K: 検出エ リ アへの侵入速度 （OSHA 規格によ る推奨値は 1,600mm/s） 侵入速度 K は、 ANSI B.11.19 規格では定義 さ れていません。 適用する K の値を決定する際には、 オペ レー タ...

  • Page 39: 取 り つけ ・ 光軸調整

    10. 取 り つけ ・ 光軸調整 10-1. 標準固定金具 ( 形 F39-LGF) を取 り つける場合 ■外形寸法図 （取 り つけ位置確認） [ 背面取 り つけ時 ] < M5 または M6 固定 > [ 単位 : mm ] 形 F3SG-4RE □□□□□ 30 シ リ ーズ 形...
  • Page 40 ■取 り つけ方法 以降に示す取 り つけ手順は F3SG-RA シ リ ーズの図を使用 し ていますが、 F3SG-RE シ リ ーズの取 り つけ手 順も同様です。 1. ボル ト を緩めます。 　 2. ボル ト を仮締め し ます。 　 3. 取 り つけ位置を調整 し 固定 し ます。 　 4.

  • Page 41: 標準調整金具 ( 形 F39-Lga) を取 り つける場合

    10-2. 標準調整金具 ( 形 F39-LGA) を取 り つける場合 ■外形寸法図 （取 り つけ位置確認） [ 背面取 り つけ時 ] < M5 または M6 固定 > [ 単位 : mm ] 形 F3SG-4RE □□□□□ 30 シ リ ーズ 形 F3SG-4RE □□□□□ 14 シ リ ーズ 寸法A 寸法A C2+30...
  • Page 42 ■取 り つけ方法と 光軸調整 以降に示す取 り つけ手順は F3SG-RA シ リ ーズの図を使用し ていますが、 F3SG-RE シ リ ーズの取 り つけ手順 も同様です。 1. ボル ト を緩め角度を調整し ます。 　 2. ボル ト を仮締め し ます。 　 3. 取 り つけ位置を調整 し 固定 し ます。 　 4.
  • Page 43 5. 表示灯を参考に光軸を調整 し ます。 　 標準調整金具の角度調整範囲は±15°です。 6. 残 り のボル ト を本締め し ます。 　 F3SG-RE ク イ ッ ク イ ン ス ト ールマニ ュ アル...

  • Page 44: 動作チ ェ ッ ク

    配線、 取 り つけ ・ 光軸調整が終わ っ た ら、 F3SG-RE の動作チ ェ ッ ク を実施 し て く だ さ い。 必要に応 じ て添付の ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ングス テ ッ カ を形 F3SG-RE の近 く に貼っ て く だ さ い。 http://www.ia.omron.com/f3sg-r INTERNAL...

This manual is also suitable for:

F3sg-4re 14F3sg-2re 14F3sg-4re 30F3sg-2re 30Z352-e1

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