Omron F3SG RE Series Quick Installation Manual page 37

Tm=0.05s, Ts=0.008s, a=1,400mm, b=1,500mm の と き ：
上表よ り 、 Cro=850mm です。 b が 1,400mm と 1,600mm の間にあ る ため、 Cro の値の大き い b=1,400mm を使
います。
S=2,000mm/s×(0.05s ＋ 0.008s) ＋ 850mm
=966mm
966mm は 500mm を超え る ため、 K=1,600mm/s と し て再計算 し ます。
S=1,600mm/s×(0.05s ＋ 0.008s) ＋ 850mm
=942.8mm
こ の式で計算 し た S=942.8mm と 、 検出エ リ アが進入方向 と 直交する場合の計算結果 と を比較 し 、 よ り 大き
い計算結果を安全距離 と し ます。
最小検出物体直径が 40mm 以下のシ ス テムの計算例の場合、 検出エ リ アが進入方向 と 直交する場合の計算
結果 S=116mm よ り 大き いため、 安全距離は S=942.8mm と な り ます。
最小検出物体直径が 40mm よ り 大き いシ ス テムの計算例の場合、 検出エ リ アが進入方向 と 直交する場合の
計算結果 S=942.8mm と 同 じ ため、 安全距離は S=942.8mm と な り ます。
9-1. ISO 13855/EN ISO 13855によ る安全距離の計算式 検出エ リ アが進入方向 と 直交する場合
検出エ リ アが進入方向と 平行な場合
K=1,600mm/s、 C=(1200-0.4×H) と し て (1) 式を使用し て計
算 し ます。
ただ し C は 850mm 未満にな ら ないよ う に し て く だ さ い。
S=1,600mm/s×(Tm ＋ Ts) ＋ 1200-0.4×H
・ S= 安全距離 （mm）
・ Tm= 機械の応答時間 （s）
・ Ts=F3SG-R の ON → OFF への応答時間 （s）
・ H=F3SG-R の設置高 さ （mm）
ただ し H は以下の式を満たすよ う に し て く だ さ い。
1000 ≧ H ≧ 15( ｄ -50mm) ≧ 0mm
また、 H が 300mm( 工業目的以外では 200mm) を超え る と
検出エ リ アの下を く ぐ り ぬける可能性がある こ と を リ ス
ク アセス メ ン ト に考慮する必要があ り ます。
[ 計算例 ]
Tm=0.05s, Ts=0.008s, d=14mm の と き :
S=1,600mm/s×(0.05s ＋ 0.008s) ＋ 1200-0.4×500mm
=1092.8mm
警告エ リ ア を図のよ う に設定し ている場合はケースの端から検出エ リ ア ま での距離 L を以下の式から計算
し て く だ さ い。
L= （F3SG-R の総光軸数 - 警告エ リ アの光軸数 -1)×P+10
・ P: 光軸ピ ッ チ (mm)
F3SG-4RA □□□□ -14 ・ ・ ・ 10mm
F3SG-4RA □□□□ -30 ・ ・ ・ 20mm
F3SG-Rの合計光軸数については、 F3SG-Rシ リ ーズユーザーズマ
ニ ュ アル を参照 し て く だ さ い。
F3SG-RE
ク イ ッ ク イ ン ス ト ールマニ ュ アル
H
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