Omron F3SG RE Series Quick Installation Manual page 36

検出エ リ アの上方を越えて迂回する接近の場合
垂直に設置し た F3SG-R の検出エ リ アの上方を越えて機械の危険部に接近する こ と を防ぐ こ と がで き ない
場合、 こ れを考慮 し て F3SG-R の高 さ および安全距離 S を決定する必要があ り ます。 下記の式で計算 し た
安全距離 S と 検出エ リ アが進入方向 と 直交する場合 で計算 し た安全距離 S を比較 し て、 よ り 大き な値を安
全距離 S と し なければな り ません。
S=(K×T) ＋ Cro ･･･ (5) 式
・ S: 安全距離
・ K: 検出エ リ アへの侵入速度
・ T: 機械と F3SG-R の合計応答時間
・ Cro: 検出エ リ アの上方を越えて機械の危険部に人体が接近で き る
距離に基づいた侵入距離。 機械の危険部の高 さ a と 検出エ リ ア上
端の高 さ b によ り 、 下表か ら決ま り ます。
注 . 検出エ リ ア下端が基準面から 300mm を超え る場合は、 検出エ
リ アの下を く ぐ る接近に対 し て十分な保護がで き ません。
まず K=2,000mm/s と し て、 (5) 式を使用 し て計算 し ます。 こ の計算
結果が 100mm 未満の場合は、 S=100mm と し ます。
こ の計算結果が 500mm を越え る場合は、 K=1,600mm/s と し て、 再
計算 し ます。 こ の計算結果が 500mm 未満の場合は、 S=500mm と し
ます。
機械の
危険部
900 1000
の高 さ
a
2600 0
2500 400 400
2400 550 550
2200 800 750
2000 950 950
1800 1100 1100
1600 1150 1150
1400 1200 1200
1200 1200 1200
1000 1200 1150
800 1150 1050
600 1050
400 900
200 600
0 0
注1.迂回またはまたぎに対 し て十分な保護を提供 し ないため、 検出エ リ ア上端の高 さ が900mm未満の場合は含まれていません。
注2.表の値を補間 し てはいけません。 a、 bまたはCroが上表の2つの値の間にある場合、 安全距離Sがよ り 大き く な る値を使用 し て く だ
さ い。
[ 計算例 ]
・ T: Tm ＋ Ts (s)
・ Tm: 機械の応答時間 (s)
・ Ts: F3SG-R の ON → OFF への応答時間 (s)
・ a: 機械の危険部の高 さ (mm)
・ b: 検出エ リ ア上端の高 さ (mm)
13
1100 1200
0 0 0
350 300
550 500
750 700
850 850
950 950
1100 1000
1100 1000
1100 1000
1050 950
950 800
950 750 550
700 0 0
0 0 0
0 0 0
検出エ リ ア上端の高 さ b
1300 1400 1600
侵入距離 Cro
0 0 0
300 300 300
450 450 400
650 650 600
800 750 700
850 800 750
900 850 750
900 850 650
850 800 0
750 700 0
500 450 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1800 2000 2200
0 0 0
300 250 150
400 300 250
550 400 250
550 400 0
550 0 0
450 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
ク イ ッ ク イ ン ス ト ールマニ ュ アル
2400 2600
0 0
100 0
100 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
F3SG-RE