AB Quality ALLEN-BRADLEY 1391-DES User Manual page 85

Chapter Objectives
Introduction
1326 AC Servomotors
Chapter 9 describes the operation of a standard 1326 AC Servomotor with
the enhanced capabilities of a Bulletin 1391-DES Digital AC Servo Drive.
Refer to the 1326 AC Servomotor Product Data for further information on
Allen-Bradley AC Servomotors.
The 1391-DES provides additional energy to the 1326 motor, allowing it to
operate at higher speeds without a reduction of torque.
In general, the 1326 motor will follow the speed–torque curve shown in
Figure 9.1
Figure 9.1
Typical Bulletin 1326 Speed–Torque Curve
1391-DES Rated Speed
1391B Rated Speed
120 xx Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
100
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
80
Speed Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
(% rated rpm)
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
60
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
40
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
20
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
0
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
0 40
Rated Operation
1391-DES Rated Operation
Chapter
9
Standard Peak Torque
with Nominal 15% Low
Input Line Voltage
Peak Torque with
Nominal Input
Line Voltage
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
70%
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
70%
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç
100
80 120 160
(Tc)
Torque (% rated)
Intermittent Operation
Ç Ç 1391-DES Intermittent Operation
1391-DES Peak Torque
with Nominal 15% Low
Input Line Voltage
75%
300
200 240 280
(Tp)
9-1