关于避障模块 - C-Fly Faith2 Pro Operation Manual

光流定位使用场景
光流定位功能适用于高度为 3m 以下，无 GPS 信号或 GPS 信号欠佳的环境，特别适用于室内
飞行。
注意事项：
● 光流定位系统的测量精度容易受光照强度，物体表面纹理情况所影响，而超声波则会在某些
吸音材料上会岀现不能正常测距的情况。在光流定位和超声波失效的情况下，光流定位模式
会自动切换到定高模式。所以以下场景，务必谨慎使用 :
(1) 低空（0.5m 以下）快速飞行时，光流定位系统可能会无法定位。
(2) 纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。
(3) 有强烈反光或者倒影的表面。
(4) 水面或者透明物体表面。
(5) 运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。
(6) 光照剧烈快速变化的场景。
(7) 特别暗（光照小于 10 lux）或者特别亮（光照大于 10000 lux）的物体表面。
(8) 对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）。
(9) 纹理特别稀疏的表面。
(10) 纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。
(11) 倾斜度超过 30°的物体表面（不能收到超声波回波）。
● 飞行器速度不宜过快，如离地 1m 处时飞行速度不可超过 2m/s，离地 2m 不可超过 5m/s。
● 请确保光流系统的摄像机镜头清晰无污点。
● 光流定位功能使用高度为 3m 以内。
● 由于光流定位功能系统依赖地表图像来获取位移信息，请确保周边环境光源充足，地面纹理
丰富。
● 光流定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。
● 在使用光流定位系统的过程中， 注意附近不要开启其它 40KHz 超声波设备， 包括其它飞行器。
● 由于 超声波传感器 会发出人耳无法感知的超声波， 可能会引起动物不安， 使用时请远离动物。
9. 关于避障模块
避障模块运输过程中是单独包装存放的，使用时需要将避障模块安装在无人机上，具体安装方
法请参照第 3 页的说明。
注意事项 :
●拆除或安装避障模块前，务必关闭无人机电源。在无人机开机时拆装避障模块可能会导致避
障功能异常。
●安装或拆卸避障模块时，请捏住避障模块的底座两侧并用力，不得让避障模块的上面旋转部
分受力，否则可能会损坏避障模块以致功能异常。
●无人机开机后，切勿触碰避障模块！触碰工作中的避障模块可能会损坏设备，以致功能异常。
●避障模块不支持无人机底部及顶部避障，无人机爬升及降落时需密切留意周围环境。
●请勿以任何方式遮挡、干扰避障模块，并确保避障模块镜片清洁无污点，须去掉表面的贴膜、
贴纸及其他遮挡物品。若有水滴、指纹、脏污等，请先用无尘布擦拭干净。
●长时间直视工作中的避障模块射器可能会引起眼睛不适，避免长时间直视避障模块射器及将
避障模块对准他人。
●避障模块在某些物殊情况不能识别障碍物（如细小的树枝、电线等，镜面反射的障碍物表面
等） ， 会存在避障失败的风险。 因此在飞行过程中需谨慎飞行， 密切注意环境及时操控飞行器。
1). 开启避障功能
当同时满足如下条件时，无人机将自动启用避障功能：
●室外飞行；
●在无人机开机前，安装好避障模块 ;
●在 APP 避障设置菜单中，启用"飞行避障功能"( 参照第 26 页的说明 );
●在飞行过程中， 关闭运动模式 ( 参照第 17 页的说明， 将遥控器上的
2). 关闭避障功能
当满足如下任一条件，无人机将自动关闭避障功能：
●室内飞行；
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飞行器
开关拔到 OFF 位置 )。