C-Fly Faith2 Pro Operation Manual page 18

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飞行器
●在飞行过程中，启用运动模式 ( 参照第 17 页的说明，将遥控器上的
●在 APP 避障设置菜单中，关闭"飞行避障功能"( 参照第 26 页的说明 );
●未安装避障模块。
3). 避障模块的工作原理
当无人机向某一方向飞行时，避障模块将旋转并对准飞行方向发出脉冲信号，当信号在扫描范
围内遇到障碍物后反射，避障模块接收到反射的信号后通过运算，计算出无人机与障碍物之间的距
离并发送给无人机的飞控系统，飞控系统在适当距离时操控无人机停止前进，从而达到避障的效果。
4). 避障模块的有效工作范围
无人机飞行时，避障模块即时跟随无人机前进方向。如下左图所示，当无人机向前飞行时，无
人机正前方 ±45°、距离 20 米的三角形空间为避障模块的有效工作范围。
飞行方向 20m
避障有效区域
如上右图所示，当无人机向正右方侧飞时，无人机前进方向（此时是正右方） ±45°、距离
20 米的三角形空间为避障模块的有效工作范围。
当无人机向上爬升时，避障模块将旋转向上并检测顶部的障碍物，在上方 ±45°、距离 20 米
的三角形空间为避障模块的有效工作范围。
当无人机向其它方向飞行时，避障模块的有效工作范围同理类推。
5). 发现障碍物后的操作
如下左图所示，无人机在距障碍物约 20 米处会检测到障碍物，然后在距离障碍物约 2 米的位
置停止前进并保持悬停状态。
障碍物
发现障碍物
此时， 如上右图所示， 不能操控无人机前进， 但可以操控无人机向其它方向飞行 （如侧飞或后退） 。
5m
10m
15m
20m
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飞行方向 20m
避障有效区域
障碍物
不能前进
可以侧飞 可以侧飞
可以后退
4m
开关拔到 ON 位置 );