Mitsubishi Electric FX Series Training Manual page 12

Table of Contents
2.9.6
2.9.7
2.9.8
2.9.9
2.9.10
2.9.11
2.9.12
2.10 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-34
2.10.1
2.10.2
2.10.3
2.11 I/O Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-41
2.11.1
2.11.2
3 Programming
3.1 Concepts of the IEC61131-3 Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Software Structure and Definition of Terms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3 Programming Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
3.3.1
3.3.2
3.4 Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
3.4.1
3.4.2
3.4.3
4 Building a Project
4.1 Starting GX IEC Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.2 Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
VI
Network Modules for CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Network Module for DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Network Module for CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Network Module for AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Interface Modules and Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Communication Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-32
Setpoint Adapter Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-33
Connection of Special Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Basic Rules for System Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Quick Reference Matrixes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-39
Concept of assigning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-41
Special function module address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
Definition of Terms in IEC61131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
System Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
System Labels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
Text Editors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Graphic Editors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Simple Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Complex Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
MELSEC Timers and Counters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Example: Carousel Indexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Creating a New Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Creating a new "POU" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Assigning the Global Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Programming the POU Body. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Creating a new Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-29
Program Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-33
MITSUBISHI ELECTRIC