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Harmonic Drive AG
2 2 . . 7 7 . . 1 1 H H e e r r s s t t e e l l l l u u n n g g d d e e s s A A d d a a p p t t e e r r f f l l a a n n s s c c h h e e s s
Wir empfehlen bei der Produktion des Adapterflan-
sches die Einhaltung der Abmessungen und Toleranzen
gemäß Abb. 3 und Tabelle 1. Zur Erzielung der angege-
benen Werte für Koaxialität und Planlauf sollten die
motor- und getriebeseitigen Zentrierflächen, siehe
Abb. 3, unbedingt in einer einzigen Aufspannung
gedreht werden.
Alle Bohrungen und Gewindebohrungen müssen mit
Fasen versehen sein.
T T a a b b e e l l l l e e / / T T a a b b l l e e 1 1
H H F F U U S S - - / / S S H H G G - - / /
S S H H F F - - 2 2 S S O O / / - - 2 2 S S H H
Baugröße/Size
Koaxialität ∅ a
Concenctricity ∅ a
Planlauf b
Runout b
Rundlauf c
Runout c
∅ T
() Die in Klammern angegebenen Werte sind empfohlene Toleranzen für Units mit Solid Wave Generator.
() The values in brackets are the recommended tolerances for Units with a Solid Wave Generator.
- - 2 2 S S H H U U n n i i t t s s : : E E s s g g e e l l t t e e n n d d i i e e W W e e r r t t e e i i n n K K l l a a m m m m e e r r n n . . D D e e r r R R u u n n d d l l a a u u f f c c g g i i l l t t f f ü ü r r d d i i e e H H o o h h l l w w e e l l l l e e . .
- - 2 2 S S H H U U n n i i t t s s : : T T h h e e v v a a l l u u e e s s i i n n b b r r a a c c k k e e t t s s a a r r e e v v a a l l i i d d . . T T h h e e r r u u n n o o u u t t c c r r e e f f e e r r s s t t o o t t h h e e h h o o l l l l o o w w s s h h a a f f t t . .
6
1 1 4 4
1 1 7 7
2 2 0 0
0,040
0,044
0,054
(0,026)
(0,028)
(0,029)
0,011
0,015
0,017
0,035
0,039
0,049
(0,021)
(0,023)
(0,024)
50H7
60H7
70H7
2 2 . . 7 7 . . 1 1 M M a a n n u u f f a a c c t t u u r r i i n n g g o o f f t t h h e e a a d d a a p p t t o o r r f f l l a a n n g g e e
For the manufacturing of the adaptor flange we
recommend the dimensions and tolerances given in
Fig. 3 and Table 1. To achieve the given value for con-
centricity and run-out we recommend that the motor-
and gear-side centerings, see Fig. 3, are manufactured
at a single set-up.
All bore holes and thread holes must be chamfered.
A A b b b b . . / / F F i i g g . . 3 3
2 2 5 5
3 3 2 2
4 4 0 0
0,057
0,065
0,078
(0,032)
(0,037)
(0,039)
0,024
0,026
0,026
0,055
0,058
0,071
(0,030)
(0,030)
(0,032)
85H7
110H7
135H7
HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
4 4 5 5
5 5 0 0
5 5 8 8
0,080
0,081
0,083
(0,042)
(0,045)
(0,048)
0,027
0,028
0,031
0,073
0,074
0,076
(0,035)
(0,038)
(0,041)
155H7
170H7
195H7
900086 04/2006
6 6 5 5
0,085
(0,050)
0,034
0,078
(0,043)
215H7
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