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Harmonic Drive AG
Bei falscher Montage (Dedoidal) wird das Getriebe
nicht geschädigt, wenn der Fehler bereits durch die o.
g. Prüfung erkannt wird. Der Fehler kann durch
Demontage und eine erneute Montage gemäß Punkt
5.1.3 behoben werden.
6 6 . . 1 1
V V e e r r s s c c h h r r a a u u b b u u n n g g d d e e r r U U n n i i t t m m i i t t d d e e m m
M M a a s s c c h h i i n n e e n n g g e e s s t t e e l l l l u u n n d d d d e e r r L L a a s s t t
Schrauben gemäß Angaben in Tabelle 6 und
Abbildung 9 in drei Stufen über Kreuz anziehen. Kap.
3 beachten.
T T a a b b e e l l l l e e / / T T a a b b l l e e 6 6
Anzahl der Schrauben
Number of screws
HFUS-/SHF-
2SO; -2SH
Gehäuse
Abtriebsflansch
(Circular
(Abtriebslager-
Baugröße
Spline)
Außenring)
Housing
Output flange
Size
(Circular
(outer ring of
Spline)
output bearing)
14
8
17
16
20
16
25
16
32
16
40
16
45
12
50
16
58
12
T T a a b b e e l l l l e e / / T T a a b b l l e e 7 7
Anzahl der Schrauben
Number of screws
SHG-2SO; -
2SH
Gehäuse
Abtriebsflansch
(Circular
(Abtriebslager-
Baugröße
Spline)
Außenring)
Housing
Output flange
Size
(Circular
(outer ring of
Spline)
output bearing)
14
8
17
16
20
16
25
16
32
16
40
16
45
12
50
16
58
12
65
16
*Gültig für Baureihe -2SH
900086 04/2006
Gehäuse
(Circular
Eingangswelle*
Spline)
Housing
Input shaft*
(Circular
Spline)
8
3
12
3
12
6
12
6
12
6
12
6
18
6
12
6
16
8
M10
Gehäuse
(Circular
Eingangswelle*
Spline)
Housing
Input shaft*
(Circular
Spline)
8
3
12
3
12
6
12
6
12
6
12
6
18
6
12
6
16
8
M10
16
6
M10
In case of a dedoidal assembly you can avoid perma-
nent damage to the gear if the wrong installation is
recognized by means of the above mentioned inspec-
tion. The problem can be solved by disassembling the
gear followed by a new assembly according to chapter
5.1.3 respectively.
6 6 . . 1 1
C C o o n n n n e e c c t t i i n n g g t t h h e e U U n n i i t t t t o o t t h h e e m m a a c c h h i i n n e e
h h o o u u s s i i n n g g a a n n d d t t h h e e L L o o a a d d
The screws must be tightened crosswise in three steps
as described in Table 6 and Figure 9. See also chapter
3.
Schraubengröße
Size of screws
Abtriebsflansch
(Abtriebslager-
Eingangswelle*
Außenring)
Output flange
Input shaft*
(outer ring of
output bearing)
M3
M3
M3
M3
M3
M3
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M8
M6
M8
M8
M8
Schraubengröße
Size of screws
Abtriebsflansch
(Abtriebslager-
Eingangswelle*
Außenring)
Output flange
Input shaft*
(outer ring of
output bearing)
M3
M3
M3
M3
M3
M3
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M8
M6
M8
M8
M8
M10
HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
Anzugsmoment/ Schraube
Clamping torque/ screw
[Nm]
Gehäuse
Abtriebsflansch
(Circular
(Abtriebslager-
Spline)
Außenring)
Housing
Output flange
(Circular
(outer ring of
Spline)
output bearing)
M3
2,15
2,15
M3
2,15
2,15
M3
2,15
2,15
M3
4,8
4,8
M3
9,5
9,5
M4
16,5
16,5
M4
40
16,5
M4
40
40
M4
79
40
Anzugsmoment/ Schraube
Clamping torque/ screw
[Nm]
Gehäuse
Abtriebsflansch
(Circular
(Abtriebslager-
Spline)
Außenring)
Housing
Output flange
(Circular
(outer ring of
Spline)
output bearing)
M3
2,4
2,4
M3
2,4
2,4
M3
2,4
2,4
M3
5,4
5,4
M3
10,8
10,8
M4
18,4
18,4
M4
44
18,4
M4
44
44
M4
89
44
M5
89
74
*Valid for -2SH series
Eingangswelle*
Input shaft*
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
4,8
4,8
4,8
4,8
Eingangswelle*
Input shaft*
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
4,8
4,8
4,8
4,8
9,5
15
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