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Harmonic Drive AG
T T a a b b e e l l l l e e / / T T a a b b l l e e 5 5
C C a a . . ∅ ∅ W W a a v v e e G G e e n n e e r r a a t t o o r r H H a a u u p p t t a a c c h h s s e e / /
C C a a . . ∅ ∅ o o f f W W a a v v e e G G e e n n e e r r a a t t o o r r m m a a i i n n a a x x i i s s
Baugröße/
14
17
20
Size
Ca. ∅
36
43
50
Adapterflansch (1) mittels Schrauben (8) mit dem
Motor (2) verschrauben. Dichtung zum Motor-
flansch (Kap. 4.2.1) beachten, falls erforderlich.
5 5 . . 1 1 . . 1 1 Ü Ü b b e e r r p p r r ü ü f f u u n n g g d d e e r r F F e e t t t t - - b b z z w w . . Ö Ö l l m m e e n n g g e e
Bitte beachten Sie hierzu die Angaben in Kapitel 3.
5 5 . . 1 1 . . 2 2 M M o o n n t t a a g g e e d d e e s s W W a a v v e e G G e e n n e e r r a a t t o o r r s s a a u u f f d d i i e e
M M o o t t o o r r w w e e l l l l e e
Den gefetteten Wave Generator (5) bis zu dem in
der Bestätigungszeichnung angegebenen Montage-
maß auf die Motorwelle schieben. Falls kein Montage-
maß angegeben ist, den Wave Generator bis an den
Wellenbund auf die Motorwelle schieben.
Falls vorgesehen, Sicherungselement (6) in die Auf-
mebohrung des Wave Generators fügen und mit
Schraube (7) befestigen. Bei Verwendung eines
Spannelementes die Schrauben des Spannelementes
in fünf Stufen und über Kreuz auf das Anzugsmoment
gemäß Bestätigungszeichnung anziehen, siehe auch
Abb. 10. Bei Verwendung einer geklebten Welle-
Nabe-Verbindung bitte Kapitel 4 beachten.
900086 04/2006
25
32
40
45
50
63
82 100 114 125 146 164
[mm]
58
65
Connect the adaptor flange (1) to the motor (2) by
means of the screws (8). Apply sealing to the motor
flange (chapter 4.2.1), if necessary.
5 5 . . 1 1 . . 1 1 G G r r e e a a s s e e o o r r o o i i l l q q u u a a n n t t i i t t y y c c h h e e c c k k
Please refer to chapter 3 for more information.
5 5 . . 1 1 . . 2 2 A A s s s s e e m m b b l l y y o o f f t t h h e e W W a a v v e e G G e e n n e e r r a a t t o o r r o o n n t t h h e e
m m o o t t o o r r s s h h a a f f t t
Push the greased Wave Generator (5) onto the
motor shaft according to the assembly dimension
given in the confirmation drawing. If there is no
assembly value given, the Wave Generator must be
moved until it reaches the shaft collar.
Insert the plug (6) into the bore of the Wave Gene-
rator hub and tighten with the screw (7). When a
clamping element is used, tighten its screws in five
steps to the torque given in the confirmation dra-
wing, see also Fig. 10. If a glued shaft-hub connec-
tion is used, please refer to the information given in
chapter 4.
HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
A A b b b b . . / F F i i g g . . 9 9
A A b b b b . . / / F F i i g g . . 8 8
13
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