Related Manuals for Harmonic Drive HFUS-2SO
Summary of Contents for Harmonic Drive HFUS-2SO
- Page 1 Präzision Precision Montage- und Wartungsanleitung Assembly and Service Manual Units Baureihe HFUS-/SHG-/SHF-2SO;-2SH HFUS-/SHG-/SHF-2SO;-2SH Series Units 900086 04/2006 Harmonic Drive AG...
- Page 2 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units I I n n h h a a l l t t C C o o n n t t e e n n t t s s S S c c h h n n i i t t t t z z e e i i c c h h n n u u n n g g...
- Page 3 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units S S c c h h n n i i t t t t z z e e i i c c h h n n u u n n g g S S e e c c t t i i o o n n a a l l D D r r a a w w i i n n g g Fig.
- Page 4 If you have any doubts whatsoever, we strongly advise von den nachfolgenden Ausführungen abweichen. Bei eventuellen Unklarheiten wird dringend empfohlen, that you consult Harmonic Drive AG, giving type, desig- unter Angabe von Typbezeichnung und Teilenummer nation and part- or serial number.
- Page 5 2 2 . . 4 4 W W a a r r r r a a n n t t y y Die Haftung der Harmonic Drive AG für Mängel und Liabilities resulting from the following actions will not be covered by Harmonic Drive AG’s guarantee: daraus entstehender Folgen wird ausgeschlossen, wenn die Mängel verursacht sind durch:...
- Page 6 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units 2 2 . . 7 7 . . 1 1 M M a a n n u u f f a a c c t t u u r r i i n n g g o o f f t t h h e e a a d d a a p p t t o o r r f f l l a a n n g g e e 2 2 .
- Page 7 Unit mit getrockneter, gefilterter Luft, applying dry filtered air at a overpressure max. 10 Pa). Ggf. bitte Rücksprache mit of not more than 10 Pa. Please contact your Harmonic Drive partner for further der Harmonic Drive AG. advice. 900086 04/2006...
- Page 8 Die Lieferung erfolgt inklusive der für die Montage Accessory parts like O-rings or screws will be delivered erforderlichen O-Ringe und Schrauben, wenn diese in by Harmonic Drive AG if they are mentioned in the catalogue or confirmation drawings. den Katalog- oder Bestätigungszeichnungen angege- ben sind.
- Page 9 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units Die im folgenden Text definierten Betriebspositionen The following operating positions „Wave Generator above“ or „Wave Generator below“ refer to the position „Wave Generator oben“ bzw. „Wave Generator unten“ of the Wave Generator in relative to the output bearing beziehen sich auf die relative Lage des Wave of the Unit, see Fig.
- Page 10 DIN 51517 T.3. Please refer to table 8 for oil bene Schmieröle siehe Tabelle 8. Die Öltemperatur types that are confirmed by Harmonic Drive AG. The sollte während des Betriebs 90 °C nicht überschrei- oil temperature during operation must not exceed 90 ten.
- Page 11 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units A A s s s s e e m m b b l l y y P P r r e e p p a a r r a a t t i i o o n n V V o o r r b b e e r r e e i i t t u u n n g g z z u u r r M M o o n n t t a a g g e e d d e e s s G G e e t t r r i i e e b b e e s s Die Getriebemontage muss mit großer Sorgfalt und in...
- Page 12 Möglichkeiten abweichen. If the described assembling sequence cannot be obser- ved, please ask Harmonic Drive whether in the concre- Falls die beschriebene Reihenfolge bei der Montage nicht eingehalten werden kann, fragen Sie bitte te case another sequence is permissible.
- Page 13 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units A A b b b b . . / / F F i i g g . . 8 8 T T a a b b e e l l l l e e / / T T a a b b l l e e 5 5 [mm] C C a a .
- Page 14 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units Endkontrolle des Montagemaßes. Bei manchen Final check of position of the Wave Generator. For some clamping elements an axial movement may Spannelementtypen kann es während des Anziehens der Spannelement Schrauben zu einem axialen Ver- occur during tightening. Please take account of satz kommen.
- Page 15 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units Bei falscher Montage (Dedoidal) wird das Getriebe In case of a dedoidal assembly you can avoid perma- nicht geschädigt, wenn der Fehler bereits durch die o. nent damage to the gear if the wrong installation is g.
- Page 16 Einfüllen von neuem Fett zu ermöglichen. Bitte ded to allow the addition of fresh grease. Please ask at fordern Sie ggf. eine spezielle Anleitung zum Nach- Harmonic Drive AG for a special instruction manual, if schmieren von Harmonic Drive Getrieben an. necessary.
- Page 17 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units F F e e t t t t w w e e c c h h s s e e l l G G r r e e a a s s e e c c h h a a n n g g e e...
- Page 18 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units Falls das durchschnittliche Getriebedrehmoment If the average torque is higher than the rated torque größer als das Nenndrehmoment ist, verkürzt sich das the grease change interval is reduced according to the Fettwechselintervall nach folgender Gleichung:...
- Page 19 D D i i s s p p o o s s a a l l / / H H e e a a l l t t h h P P r r o o t t e e c c t t i i o o n n Dieses Harmonic Drive Produkt beinhaltet Schmier- This Harmonic Drive product includes lubrication for the stoffe für den Getriebeeinbausatz und das Abtriebs- gear component set and output bearing.
- Page 20 Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units Harmonic Drive AG Hoenbergstraße 14 65555 Limburg/Lahn Germany Tel. +49 (0) 64 31- 50 08 - 0 Fax +49 (0) 64 31- 50 08 - 18 www.harmonicdrive.de info@harmonicdrive.de Änderungen vorbehalten. We reserve the right to make technical changes without prior notice.