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Harmonic Drive AG
I I n n h h a a l l t t
1 1
S S c c h h n n i i t t t t z z e e i i c c h h n n u u n n g g
2 2
A A l l l l g g e e m m e e i i n n e e H H i i n n w w e e i i s s e e
2.1
Vorbemerkung
2.2
Herstellererklärung
2.3
Sicherheitshinweise
2.4
Garantie
2.5
Bezeichnung des Getriebes
2.6
Lagerung
2.7
Empfohlene Toleranzen der Eingangswelle
(Motorwelle)
2.7.1 Herstellung des Adapterflansches
2.8
Schutz gegen Korrosion und das Eindringen
von Flüssigkeiten und festen Fremdkörpern
3 3
A A n n l l i i e e f f e e r r u u n n g g s s z z u u s s t t a a n n d d
3.1
Getriebe mit Fettschmierung
3.1.1 Fettmenge und Betriebsposition
3.2
Ölschmierung
3.2.1 Ölmenge
4 4
V V o o r r b b e e r r e e i i t t u u n n g g z z u u r r M M o o n n t t a a g g e e d d e e s s G G e e t t r r i i e e b b e e s s
4.1
Allgemeine Hinweise
4.2
Montage-Hilfsstoffe
4.2.1 Flächendichtung
4.2.2 Schraubensicherung
4.2.3 Montagepaste
4.2.4 Klebstoffe
5 5
M M o o n n t t a a g g e e
5.1
Montage des Adapterflansches an den Motor 12
5.1.1 Überprüfung der Fett- bzw. Ölmenge
5.1.2 Montage des Wave Generators auf die
Motorwelle
5.1.3 Montage der Baugruppe Motor/
Zwischenflansch an die Unit
6 6
Ü Ü b b e e r r p p r r ü ü f f u u n n g g d d e e r r r r i i c c h h t t i i g g e e n n M M o o n n t t a a g g e e
6.1
Verschraubung der Unit mit dem
Maschinengestell und der Last
7 7
W W a a r r t t u u n n g g u u n n d d S S c c h h m m i i e e r r u u n n g g
7.1.
Getriebe mit Fettschmierung
7.2
Getriebe mit Ölschmierung
8 8
E E n n t t s s o o r r g g u u n n g g / / G G e e s s u u n n d d h h e e i i t t s s s s c c h h u u t t z z
9 9
H H a a f f t t u u n n g g s s a a u u s s s s c c h h l l u u s s s s
2
3 3
1 1
S S e e c c t t i i o o n n a a l l D D r r a a w w i i n n g g
2 2
G G e e n n e e r r a a l l I I n n f f o o r r m m a a t t i i o o n n
4 4
4
2.1
Preliminary notes
2.2
Declaration of conformity
4
2.3
Safety instructions
4
5
2.4
Warranty
5
2.5
Designation of the gear
5
2.6
Storage
2.7
Recommended input shaft tolerances
(motor shaft)
5
2.7.1 Manufacturing of the adaptor flange
6
2.8
Protection against corrosion and
7
penetration of liquids and debris
3 3
G G e e a a r r C C o o n n d d i i t t i i o o n n s s a a t t D D e e l l i i v v e e r r y y
8 8
3.1
Gears with grease lubrication
8
3.1.1 Grease quantity and operating position
9
10
3.2
Oil lubrication
10
3.2.1 Oil quantity
4 4
A A s s s s e e m m b b l l y y P P r r e e p p a a r r a a t t i i o o n n
1 1 1 1
11
4.1
General information
4.2
Auxiliary materials for assembly
11
4.2.1 Surface sealing
11
11
4.2.2 Screw fixing
11
4.2.3 Assembly paste
12
4.2.4 Adhesives
1 1 2 2
5 5
A A s s s s e e m m b b l l y y
5.1
Assembly of the adaptor flange to the motor 12
13
5.1.1 Grease or oil quantity check
5.1.2 Assembly of the Wave Generator on the
13
motor shaft
5.1.3 Assembly of the motor/adaptor flange
sub-assembly to the Unit
14
1 1 4 4
6 6
A A s s s s e e m m b b l l y y C C o o n n t t r r o o l l
6.1
Connecting the Unit to the machine housing
15
and the load
1 1 6 6
7 7
M M a a i i n n t t e e n n a a n n c c e e a a n n d d L L u u b b r r i i c c a a t t i i o o n n
7.1
Grease lubrication
16
18
7.2
Oil lubrication
8 8
D D i i s s p p o o s s a a l l / / H H e e a a l l t t h h P P r r o o t t e e c c t t i i o o n n
2 2 0 0
2 2 0 0
9 9
D D i i s s c c l l a a i i m m e e r r o o f f L L i i a a b b i i l l i i t t y y
HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
C C o o n n t t e e n n t t s s
900086 04/2006
3 3
4 4
4
4
4
5
5
5
5
6
7
8 8
8
9
10
10
1 1 1 1
11
11
11
11
11
12
1 1 2 2
13
13
14
1 1 4 4
15
1 1 6 6
16
18
2 2 0 0
2 2 0 0
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