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Harmonic Drive AG
Falls das durchschnittliche Getriebedrehmoment
größer als das Nenndrehmoment ist, verkürzt sich das
Fettwechselintervall nach folgender Gleichung:
LGT= LGT n * (T r /T av )
mit:
LGT
= Anzahl Wave Generator Umdrehungen bis
zum Fettwechsel
LGT n
= Anzahl Wave Generator Umdrehungen bis
zum Fettwechsel für Nenndrehmoment (Abb. 13)
T r
= Nenndrehmoment (aus Katalog)
T av
= Durchschnittliches Drehmoment (aus aktuel-
len Belastungsdaten)
Für den Fettwechsel sollte der Motor vom Getriebe
getrennt werden, und das alte Fett mit einem saube-
ren Tuch vollständig aus dem Flexspline entfernt wer-
den. Das Wave Generator Kugellager sollte ebenfalls
mit einem sauberen fusselfreien Tuch gründlich gerei-
nigt werden. Der Flexspline sollte nicht ausgebaut
werden.
7 7 . . 2 2
G G e e t t r r i i e e b b e e m m i i t t Ö Ö l l s s c c h h m m i i e e r r u u n n g g
Der erste Ölwechsel sollte nach etwa 100
Betriebsstunden durchgeführt werden. Anschließen-
de Wechselintervalle hängen von der Belastung ab,
sollten jedoch in einem Zeitraum von etwa 1000
Betriebsstunden durchgeführt werden.
T T a a b b e e l l l l e e / / T T a a b b l l e e 8 8
Hersteller
Aral
Manufacturer
Bezeichnung
Degol
Designation
BG 68
18
3
Ölschmierung/ Oil lubrication
Freigegebene Schmieröle/ Permitted oil lubricants
BP
DEA
(Exxon)
Energol
Falcon
Spartan
GR-XP68
CLP 68
EP68
If the average torque is higher than the rated torque
the grease change interval is reduced according to the
following equation:
with:
LGT
= Number of Wave Generator revolutions until
grease change
LGT n
= Number of Wave Generator revolutions until
grease change at rated torque (Fig. 13)
T r
= Rated torque (cf. catalogue)
T av
= Average torque (based on current load
data)
Motor and gear should be separated before the grease
change takes place. The old grease should be removed
completely from the Flexspline by means of a clean,
lint-free cloth. The Wave Generator ball bearing also
needs to be cleaned carefully by means of a cloth. The
Flexspline should not be disassembled.
7 7 . . 2 2
The first oil change is necessary after 100 hours of ope-
ration. Subsequent oil change intervals depend on the
operating conditions, but should take place at inter-
vals of approximately 1000 running hours.
Esso
Klüber
Mobil
GEM
Mobil
1-68
Gear 626
HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
3
LGT= LGT n * (T r /T av )
O O i i l l l l u u b b r r i i c c a a t t i i o o n n
Optimol
Shell
Optigear
Omala
BM 68
Oil 68
900086 04/2006
Texaco
Meropa
68
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