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Harmonic Drive AG
Die im folgenden Text definierten Betriebspositionen
„Wave Generator oben" bzw. „Wave Generator unten"
beziehen sich auf die relative Lage des Wave
Generators zum Abtriebslager der Unit, s. Abb. 5.
W W a a v v e e G G e e n n e e r r a a t t o o r r o o b b e e n n / / a a b b o o v v e e
3 3 . . 1 1 . . 1 1 F F e e t t t t m m e e n n g g e e u u n n d d B B e e t t r r i i e e b b s s p p o o s s i i t t i i o o n n
Die erforderliche Fettmenge hängt von der
Betriebsposition ab. Bei überwiegendem Einsatz mit
oben liegendem Wave Generator ist eine zusätzliche
Fettmenge oberhalb des Wave Generators zu plazie-
ren, siehe Abb. 6 und Tabelle 2.
Bei überwiegendem Einsatz mit
oben liegedem Wave Generator
ist diese zusätzliche Fettbefül-
lung erforderlich.
In diesem Fall muss ca. 60% des
verfügbaren Volumens im Adap-
terflansch mit Fett befüllt wer-
den.
T T a a b b e e l l l l e e / / T T a a b b l l e e 2 2
Baugröße/ Size
Abstand/ Dimension s (s. Abb./ Fig. 4) [mm]
Wave Generator überwiegend senkrecht oder
Gesamtgewicht
unten/ mainly vertical or below
Total weight
Wave Generator überwiegend oben/
ca. [g]
mainly above
Wave Generator überwiegend senkrecht oder
Gesamtvolumen
unten/ mainly vertical or below
Total volume
Wave Generator überwiegend oben/
ca. [cm³]
mainly above
Standard Fett
Standard grease
900086 04/2006
B B e e t t r r i i e e b b s s p p o o s s i i t t i i o o n n e e n n / O O p p e e r r a a t t i i n n g g p p o o s s i i t t i i o o n n s s
W W a a v v e e G G e e n n e e r r a a t t o o r r s s e e n n k k r r e e c c h h t t / / v v e e r r t t i i c c a a l l
F F e e t t t t m m e e n n g g e e n n / / G G r r e e a a s s e e q q u u a a n n t t i i t t i i e e s s f f o o r r H H F F U U S S - - / / S S H H G G - - / / S S H H F F - - 2 2 S S O O ; ; - - 2 2 S S H H
The following operating positions „Wave Generator
above" or „Wave Generator below" refer to the position
of the Wave Generator in relative to the output bearing
of the Unit, see Fig. 5.
W W a a v v e e G G e e n n e e r r a a t t o o r r u u n n t t e e n n / / b b e e l l o o w w
3 3 . . 1 1 . . 1 1 G G r r e e a a s s e e q q u u a a n n t t i i t t y y a a n n d d o o p p e e r r a a t t i i n n g g p p o o s s i i t t i i o o n n
The required grease quantity is dependent on the ope-
rating position. If the unit is mainly operated with
Wave Generator above, additional grease must be sup-
plied above the Wave Generator, see Fig. 6 and Table 2.
14
17
20
25
32
3
4
5
6
7
12
18
35
70
10
16
27
48
92
8
13
20
39
77
11
18
30
53
100 186 275 340 550 700
Harmonic
Harmonic Drive SK-1A
Drive SK-2
HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
A A b b b b . . / / F F i i g g . . 5 5
A A b b b b . . / / F F i i g g . . 6 6
If the units are used mainly
with Wave Generator above,
then additional grease lubri-
cation is necessary.
In this case about 60% of the
available space in the adaptor
flange must be filled with
grease.
40
45
50
58
8
10
11
12
14
125 190 240 380 500
169 250 310 500 640
138 210 265 420 550
65
16
9
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