DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-EtherNet/IP 2Port CANopen Manual page 5

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
12.2.8 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
12.3 Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
12.3.1 Rotary coding switches S4 + S5 (serial interface) . . . . . . . . . . . . . . . 36
12.4 The Debug cable for UNIGATE
13 Error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
13.1 Error handling at UNIGATE
13.2 Error handling at UNIGATE
14 Installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.1 Installation of the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.1.1 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.1.2 Removal
14.2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.2.1 Connection systems - EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.2.2 Connection systems - CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.2.2.1 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
14.2.2.2 Equipotential bonding connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
®
15 CANopen communication interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
15.1 Bus line with copper cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
15.2 Line routing, shield and measures to combat interference voltage . . . . 41
15.3 General information on line routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
15.3.1 Shielding of lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
®
16 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
16.1 Description CANopen
16.1.1 CANopen
17 Communication interface EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
17.1 Bus line with copper cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
17.2 Line routing, shield and measures to combat interference voltage . . . . 45
17.2.1 General information on line routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
17.2.2 Shielding of lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
18 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
18.1 Device data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
18.1.1 Interface data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
19 Commissioning guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19.1 Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19.2 Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19.4 Dimensional drawing UNIGATE
19.5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19.6 Setting the CANopen
19.6.1 CANopen
19.6.2 Connection to the process device
19.6.3 Connecting the supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.6.4 Shield connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.7 EtherNet/IP connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.8 Connection to the process device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
29.9.20 Fieldbus-Gateway UNIGATE
®
® C4Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
®
CL-EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . 38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
®
V4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
® address and baud rate . . . . . . . . . . . . . . 50
®
connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
®
CX C4Map - EtherNet/IP V. 1.0
CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
® CX-EI 2PortC4Map . . . . . . . . . . 49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5