WEISS ROBOTICS GRIPKIT CR PLUS Series Instruction Manual page 18

Um diese Änderung zu bestätigen, klicken Sie oben rechts auf "Confirm" (der Button
wechselt nach der Betätigung in einen grauen Zustand). Der Greifer kann jetzt im Pro-
gramm genutzt werden.
Speichern Sie ihre Änderungen immer direkt ab, um einen Verlust der Daten zu verhin-
dern. Gehen Sie dabei wie folgt vor:
1. Wechseln Sie auf den Reiter "Play", um das Programm automatisch zu spreichern
oder
2. Drücken Sie in der linken oberen Ecke des Teach Pendants auf das Einstellungen Sym-
bol und speichern Sie Ihr Programm über das Dropdown-Menü.
11.1 Testen der Greiffunktionen
Wechseln Sie auf die Schaltfläche "Status" und betätigen Sie dort den "Servo On"-
Knopf um den Roboter zu aktivieren und alle Funktionen testen zu können.
Nun können Sie über die Flange Digital Outputs den Greifer steuern. Um einen Griff
durchzuführen aktivieren Sie den "Flange Digital Output" Nummer 1.
2
3
1
Der Greiferzustand kann anschließend über die "Flange Digital Inputs" geprüft werden.
Schalten Sie zur Freigabe den "Flange Digital Output" Nummer 1 wieder aus.
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