Grundlegende Sicherheitshinweise - WEISS ROBOTICS GRIPKIT CR PLUS Series Instruction Manual

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
GRIPKIT CR PLUS wurde zum Greifen und zuverlässigen Halten von Werkstücken oder
Gegenständen entwickelt und ist zum Anbau an einen Roboterarm bestimmt. Die An-
forderungen der zutreffenden Richtlinien sowie die Montage- und Betriebshinweise
in dieser Anleitung müssen beachtet und eingehalten werden. GRIPKIT CR PLUS darf
ausschließlich im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet werden.
Eine andere oder darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsge-
mäß, z.B. wenn das Greifmodul als Press-, Schneid-, Hebe- oder Stanzwerkzeug oder
aber auch als Spannmittel oder Führungshilfe für Werkzeuge eingesetzt wird. Für hie-
raus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht.
2.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Es muss sichergestellt sein, dass das Greifmodul und die Finger entsprechend dem An-
wendungsfall ausreichend dimensioniert sind, dass die Umgebung sauber ist und die
Umgebungstemperatur den Angaben in der Betriebsanleitung entspricht. Beachten Sie
die Wartungshinweise, siehe Betriebsanleitung des Greifmoduls. Des Weiteren muss
sichergestellt sein, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von
Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Greifmodule, die spezi-
ell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
2.3 Produktsicherheit
GRIPKIT CR PLUS entspricht dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheits-
technischen Regeln zum Zeitpunkt der Auslieferung. Gefahren können von ihm jedoch
ausgehen, wenn zum Beispiel:
• GRIPKIT CR PLUS nicht bestimmungsgemäß verwendet wird
• GRIPKIT CR PLUS unsachgemäß montiert, modifiziert oder falsch gewartet wird
• die EG-Maschinenrichtlinie, die VDE-Richtlinien, die am Einsatzort gültigen Si-
cherheits- und Unfallverhütungsvorschriften oder die Sicherheits- und Montage-
hinweise nicht beachtet werden
2.3.1 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten
Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von Weiss Ro-
botics angeboten werden, dürfen nur nach schriftlicher Freigabe durch Weiss Robotics
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