YASKAWA VIPA SPEED7 Operation Manual page 1005

VIPA SPEED7
M
Main . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Math instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Measurand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Measured value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
MMC Functions standard CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . 906
Modbus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Motion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
N
Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Null operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
O
OB 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
OB 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
OB 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
OB 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
OB 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
OB 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
OB 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
OB 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
OB 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
OB 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
OB 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
OB 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
OB 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
OB 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
OB 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
OB 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
OB 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
OB 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
OB 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
OB 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
OB 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
OB 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
OB 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
OB 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
OB 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
OB 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Onboard I/O System 100V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Open Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Organization Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
HB00 | OPL_SP7 | Operation list | en | 18-30
P
PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
PLCopen parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Program display operation instructions . . . . . . . . . . . . 36
R
RAM to WLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Resetting bit addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
RET_VAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Room . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
S
S5 Converting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
SDO Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Serial communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Setting bit addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
SFB 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
SFB 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
SFB 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
SFB 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
SFB 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
SFB 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
SFB 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
SFB 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
SFB 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
SFB 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158, 737
SFB 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161, 740
SFB 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163, 742
SFB 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165, 744
SFB 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
SFB 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
SFB 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
SFB 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
SFB 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
SFB 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
SFB 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
SFB 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
SFB 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
SFB 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
SFB 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
SFB 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
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1005