Festo HSP-AE-IO Series Brief Overview page 74

Pick&Place−förlopp...
1
... med byte från positionerings−
till kraftläge i pos 0 och pos 1
för precis ändlägeskörning mot
anslagen.
2 ... som 1, med väntelägen
(stopp i pos 2 och pos 3) direkt
ovanför arbetsstycket/arbets
styckeshållaren, t. ex. för
iläggningsprocesserna med
olika hastigheter eller hanter
ing av komponenter med olika
höjd.
3 ... som 1, med installationsposi
tion (stopp i mittläge pos 2),
t. ex. som nedkastningsläge för
defekta delar.
4 ... för iläggningsprocesser med
definierad kraft; byte positio
nerings−/kraftläge i pos 2 och
pos 3 för precis ändlägeskör
ning från väntelägena (utan
stopp).
5 ... för iläggningsprocesser; byte
positionerings−/kraftläge i pos 2
och pos 3 för ändlägeskörning
från väntelägena (utan stopp).
Ytterligare installationsposition
(stopp i mittläge pos 2), t. ex.
som nedkastningsläge för de
fekta delar.
74
HSP Mode
Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska
HSW Mode