Festo HSP-AE-IO Series Brief Overview page 38

Secuencia Pick and place...
1
... con cambio del modo de
posicionado al modo de fuerza
en la pos 0 y pos 1 para un
desplazamiento preciso a las
posiciones finales en los topes.
2
... como 1, con posiciones de
espera (parada en pos 2 y pos
3) directamente sobre la pieza/
portaobjetos, p. ej. para pro
cedimientos de inserción con
diferentes velocidades o para
el manejo de componentes de
diferentes alturas.
3 ... como 1, con posición de
ajuste (parada en la posición
media pos 2), p. ej. como posi
ción de rechazo para piezas
malas.
4 ... para procedimientos de in
serción con fuerza definida;
cambio del modo de posiciona
miento/fuerza en pos 2 y pos 3
para un recorrido preciso a la
posición final desde las posi
ciones de espera (sin parada).
5 ... para procedimientos de in
serción; cambio del modo de
posicionamiento/fuerza en pos
2 y pos 3 para un recorrido a la
posición final desde las posi
ciones de espera (sin parada).
Posición de ajuste adicional
(parada en la posición media
pos 2), p. ej. como posición de
rechazo para piezas malas.
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HSP Mode
Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español
HSW Mode