P4-Xx Diagnosis Parameters - Delta ASDA-M Series User Manual

ASDA-M

P4-xx Diagnosis Parameters

ASH1
P4-00★
Parameter
Attribute：
Operational
Interface：
Default： 0
Control
Mode：
Unit： -
Range： -
Data Size： 32bit
Format： HEX
Settings： The last abnormal status record
ASH2
P4-01★
Parameter
Attribute：
Operational
Interface：
Default： 0
Control
Mode：
Unit： -
Range： -
Data Size： 32bit
Format： HEX
Settings： The last second abnormal status record
Revision December, 2014
Fault Record (N)
Parameter for individual axis
Panel / Software
ALL
Low word: LXXXX: display ALM number
High word: hYYYY: display the error code corresponds to
CANopen
Fault Record (N-1)
Parameter for individual axis
Panel / Software
ALL
Low word: LXXXX: display ALM number
High word word: hYYYY: display the error code corresponds to
CANopen
Communication
Communication
Chapter 8 Parameters
Address: 0400H
0401H
Related Section:
Section 4.4.1
Address: 0402H
0403H
Related Section:
Section 4.4.1
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