Delta ASDA-A+ Quick Start Manual
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Delta ASDA-A+ Quick Start Manual

High performance/precise position control/advanced ac servo drives for general purpose applications
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2008-11-20
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Related Manuals for Delta ASDA-A+

Summary of Contents for Delta ASDA-A+

  • Page 1 5011666502 2008-11-20 APQ2...

  • Page 2: Safety Precautions

    Preface This quick start will be helpful in the installation, wiring, inspection, and operation of Delta ASDA-A+ series AC servo drive and ECMA series servo motor. Before using the product, please read this quick start to ensure correct use. You should thoroughly understand all safety precautions before proceeding with the installation, wiring and operation.

  • Page 3: Operation

    Wiring Connect the ground terminals to a class-3 ground (Ground resistance should not exceed 100Ω). Improper grounding may result in electric shock or fire. Do not connect any power supplies to the U, V, W terminals. Failure to observe this precaution may result in serious injury, damage to the drive or fire.
  • Page 4 Main Circuit Terminal Wiring Please perform the wiring after the terminal blocks are all removed from the drive. Insert only one wire into one terminal on the terminal block. When inserting wires, please ensure that the conductors are not shorted to adjacent terminals or wires.
  • Page 5 Minimum Clearances: Install a fan to increase ventilation to avoid ambient temperatures that exceed the specification. When installing two or more drive adjacent to each other please follow the clearances as shown in the following diagram. 4.5kW~5.5kW models 7.5kW models English-4...

  • Page 6: Servo Drive And Servo Motor Combinations

    Servo Drive and Servo Motor Combinations Power Servo Drive Servo Motor ECMA-F21830□S（S=35mm） 4500W ASD-A4523-B ECMA-E21835□S（S=35mm） ECMA-F21845□S（S=35mm） ECMA-F21845□S（S=35mm） 5500W ASD-A5523-B ECMA-F21855□3（3=42mm） ECMA-F21875□3（3=42mm） 7500W ASD-A7523-B The boxes ( ) at the ends of the model names are for optional configurations (keyway, brake and oil seal). Cable Specifications for Servo Drive Power Cable - Wire Gauge mm (AWG)

  • Page 7: Basic Inspection

    Delta. Check for abnormal conditions of the power indicators and LED display. If there is any abnormal condition of the power indicators and LED display, please contact your distributor for assistance or contact with Delta. English-6...

  • Page 8: Wiring Methods

    Wiring Methods Wiring notes for ASD-A5523-B model only: Use O-type field wiring kit (see the figure in the right) for ASD-A5523-B model. We recommend the users to use a field wiring kit that consisted of UL listed ZMVV ring lug, manufactured by K.S. TERMINALS INC. An appropriate general standard terminal clamp tool shall be used and suitable for wire size specified Item D as below.

  • Page 9: Basic Wiring

    Basic Wiring English-8...
  • Page 10 English-9...

  • Page 11: Servo Drive Dimensions

    Servo Drive Dimensions ASD-A4523-B (4.5kW) 3.0（6.6） 重量 1) Dimensions are in millimeters and (inches). NOTE 2) Weights are in kilograms and (pounds). 3) In this quick start, actual measured values are in metric units. The units in (imperial units) are for reference only. Please use metric for precise measurements. English-10...
  • Page 12 ASD-A5523-B (5.5kW) 5.5（12.1） Weight 1) Dimensions are in millimeters and (inches). NOTE 2) Weights are in kilograms and (pounds). 3) In this quick start, actual measured values are in metric units. The units in (imperial units) are for reference only. Please use metric for precise measurements. English-11...
  • Page 13 ASD-A7523-B (7.5kW) 8.0（17.6） Weight 1) Dimensions are in millimeters and (inches). NOTE 2) Weights are in kilograms and (pounds). 3) In this quick start, actual measured values are in metric units. The units in (imperial units) are for reference only. Please use metric for precise measurements. English-12...
  • Page 14 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。 接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。 接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行（請參考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.） 。 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。 更多 ASDA-A+系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內，您可至台達網 站（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下載使用操作手冊（pdf 檔） 。 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精，當內容規格有所修正 時，請洽詢代理商或至台達網站（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下載最新版本。 安全注意事項 ASDA-A+系列為一開放型（open type）伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利用 精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器（Digital Signal Processor，DSP） ，控制 IGBT 產 生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬達（PMSM）達到精準定位。 ASDA-A+系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線（電）箱環境（驅動器、線材 及馬達都必須安裝於符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低要求規格） 。...
  • Page 15 操作注意 當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設 定值，可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。 機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。 為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其處於單獨的狀態，再 進行第一次試運轉。 在伺服馬達和機械設備連接運轉後，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械設備的損 壞，有時還可能導致人身傷害。 強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運作，之後再將負載接上， 以避免不必要的危險。 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器之散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。 保養及檢查 禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。 電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。 電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。 不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。 不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。 主電路配線 請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使 動力線和信號相隔 30 公分（11.8 英吋）以上。 對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對 於配線長度，信號輸入線最長為 3 米（9.84 英呎） ，PG 反饋線最長為 20 米（65.62 英呎） 。 即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（10 分鐘）不要觸摸 電源端子。並請確認「CHARGE」指示燈熄滅以後，再進行檢查作業。...
  • Page 16 安裝環境條件 本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後 的維護，儲存時務必注意下列事項： 必須置於無塵垢、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）範圍內。 儲存位置的相對溼度必須在 0%到 90%範圍內，且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。 最好適當包裝存放在架子或台面。 本產品適合的安裝環境包括有：無發高熱裝置之場所﹔無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所﹔ 無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所﹔無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所﹔堅固無振動、無電磁雜 訊干擾之場所。 安裝方向與空間 注意事項： 安裝方向必須依規定，否則會造成故障原因。 為了使冷卻循環效果良好，安裝交流伺服驅動 器時，其上下左右與相鄰的物品和擋板（牆） 必須保持足夠的空間，否則會造成故障原因。 交流伺服驅動器在安裝時其吸排氣孔不可封 住，也不可傾倒放置，否則會造成故障原因。 安裝示意圖： 為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安裝間 隔距離建議值（如下圖所示） 。 4.5kW ~ 5.5kW 機種 繁中-3...
  • Page 17 7.5kW 機種 伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表 功率 伺服驅動器 對應的伺服馬達 ECMA-F21830□S（S=35mm） ECMA-E21835□S（S=35mm） 4500W ASD-A4523-B ECMA-F21845□S（S=35mm） ECMA-F21845□S（S=35mm） 5500W ASD-A5523-B ECMA-F21855□3（3=42mm） ECMA-F21875□3（3=42mm） 7500W ASD-A7523-B 為煞車或鍵槽／油封仕樣 線材的選擇 本驅動器各端子與信號配線的標準線材，如下表所示： 電源配線－線徑mm²（AWG） 驅動器與對應馬達型號 L1, L2 R, S, T U, V, W P, C ECMA-F21830 S 1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） ECMA-E21835 S 1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） ASD-A4523-B ECMA-F21845 S 1.3（AWG16）...
  • Page 18 編碼器配線－線徑mm²（AWG） 驅動器型號 蕊線尺寸 蕊線條數 線種規範 標準線長 ASD-A4523-B 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 米（9.84 英呎） 0.13（AWG26） 10 條（4 對） 3 米（9.84 英呎） ASD-A5523-B UL2464 0.13（AWG26） 10 條（4 對） 3 米（9.84 英呎） ASD-A7523-B UL2464 編碼器配線請使用雙絞隔離線（shielded twisted-pair cable） ，以減低雜訊的干擾。 NOTE 隔離網必須確實與 SHIELD 端 相連接。...
  • Page 19 配線 ASD-A5523-B 機種配線時注意事項： 配線時請使用環型端子（建議製造商 K.S. TERMINALS INC., CCN:ZMVV） 。請依據下表項目 D 適用線徑之標準夾線箝加工線材。 線材安裝上環型端子後，請使用 UL 承認（YDPU2, 600V）的熱縮 套管完全覆蓋導体部份，且長度符合下表項目 E。 端子規格如下表所示。 F （公厘） d2（公 W（公 E （公厘） (WIRE RANGE 端子位置 環型端子型號 最大 厘） 最小 厘） 最大 最小 mm² (AWG)) 22 mm U, V, W RNB22-10 12.20 17.32...
  • Page 20 伺服系統基本方塊圖 繁中-7...
  • Page 21 繁中-8...
  • Page 22 驅動器尺寸與重量 ASD-A4523-B（4.5kW） 3.0（6.6） 重量 NOTE 尺寸單位為公厘（英吋） 。 重量單位為公斤（磅） 。 本安裝手冊內所標示之數值，以公制單位為準；外型尺寸中之英制單位僅供參考，請 以公制單位為主。 繁中-9...
  • Page 23 ASD-A5523-B（5.5kW） 5.5（12.1） 重量 尺寸單位為公厘（英吋） 。 NOTE 重量單位為公斤（磅） 。 本安裝手冊內所標示之數值，以公制單位為準；外型尺寸中之英制單位僅供參考，請 以公制單位為主。 繁中-10...
  • Page 24 ASD-A7523-B（7.5kW） 8.0（17.6） 重量 尺寸單位為公厘（英吋） 。 NOTE 重量單位為公斤（磅） 。 本安裝手冊內所標示之數值，以公制單位為準；外型尺寸中之英制單位僅供參考，請 以公制單位為主。 繁中-11...
  • Page 25 （此頁有意留為空白） 繁中-12...
  • Page 26 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体。 接线时禁止将三相电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服驱动器。 接地工程必须确实实施，接地時须遵照國家現行相關電工法規之規定施行（请参考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.） 。 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动。 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 更多 ASDA-A+系列伺服驱动器及 ECMA 系列伺服电机的相关信息详述于使用操作手冊内，您可至台达网 站（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下载使用操作手冊（pdf 档） 。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。由于产品精益求精，当内容规格有所修正 时，请洽询代理商或至台达网站（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下载最新版本。 安全注意事项 ASDA-A+系列为一开放型（open type）伺服驱动器，操作时须安装于遮敝式的控制箱内。本驱动器利用 精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP） ，控制 IGBT 产 生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机（PMSM）达到精准定位。 ASDA-A+系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手冊中的配线（电）箱环境（驱动器、线材 及电机都必须安装于符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安装环境最低要求规格） 。...
  • Page 27 操作注意 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设 定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状态，再 进行第一次试运转。 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损 坏，有时还可能导致人身伤害。 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上， 以避免不必要的危险。 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而发生烫伤。 保养及检查 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。 电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。 主电路配线 请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使 动力线和信号相隔 30 厘米（11.8 英吋）以上。 对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对 于配线长度，信号输入线最长为 3 米（9.84 英呎） ，PG 反馈线最长为 20 米（65.62 英呎） 。 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源，请暂时（10 分钟）不要触摸 电源端子。并请确认「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。...
  • Page 28 安装环境条件 本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围及日后 的维护，储存时务必注意下列事项： 必须置于无尘垢、干燥的位置。 储存位置的环境温度必须在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）范围内。 储存位置的相对湿度必须在 0%到 90%范围内，且无结露。 避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。 最好适当包装存放在架子或台面。 本产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所﹔无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所﹔ 无腐蚀、易燃性的气、液体的场所﹔无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所﹔坚固无振动、无电磁噪 声干扰的场所。 安装方向与空间 注意事项： 安装方向必须依规定， 否则会造成故障原因。 为了使冷却循环效果良好， 安装交流伺服驱 动器时，其上下左右与相邻的物品和挡板 （墙）必须保持足够的空间，否则会造成故 障原因。 交流伺服驱动器在安装时其吸排气孔不可封 住， 也不可倾倒放置， 否则会造成故障原因。 安装示意图： 为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量， 请使用者遵守一台与多台交流伺服驱动器的安装间 隔距离建议值（如下图所示） 。 4.5kW ~ 5.5kW 机种 簡中-3...
  • Page 29 7.5kW 机种 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表 功率 伺服驱动器 对应的伺服电机 ECMA-F21830□S （S=35mm） ECMA-E21835□S （S=35mm） 4500W ASD-A4523-B ECMA-F21845□S （S=35mm） ECMA-F21845□S （S=35mm） 5500W ASD-A5523-B ECMA-F21855□3（3=42mm） ECMA-F21875□3（3=42mm） 7500W ASD-A7523-B 为煞车或键槽／油封仕样 线材的选择 本驱动器各端子与信号配线的标准线材，如下表所示： 电源配线－线径 mm²（AWG） 驱动器与对应电机型号 L1, L2 R, S, T U, V, W P, C ECMA-F21830 S 1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） ECMA-E21835 S 1.3（AWG16）...
  • Page 30 编码器配线 — 线径mm²（AWG） 驱动器型号 芯线尺寸 芯线条数 线种规范 标准线长 0.13（AWG26） ASD-A4523-B 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎） 0.13（AWG26） ASD-A5523-B 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎） 0.13（AWG26） ASD-A7523-B 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎） 编码器配线请使用双绞屏蔽线（shielded twisted-pair cable） ，以减低噪声的干扰。 NOTE 屏蔽网必须确实与...
  • Page 31 配线 ASD-A5523-B 机种配线时注意事项： 配线时请使用环型端子（建议制造商 K.S. TERMINALS INC., CCN:ZMVV） 。请依据下表项目 D 适用线径之标准夹线箝加工线材。 线材安装上环型端子后，请使用 UL 承认（YDPU2, 600V）的热缩 套管完全覆盖导体部份，且长度符合下表项目 E。 端子规格如下表所示。 F （公厘） d2（公 W（公 E （公厘） (WIRE RANGE 端子位置 环型端子型号 最大 厘） 最小 厘） 最大 最小 mm² (AWG)) 22 mm U, V, W RNB22-10 12.20 17.32...
  • Page 32 伺服系统基本方块图 簡中-7...
  • Page 33 簡中-8...
  • Page 34 驱动器尺寸与重量 ASD-A4523-B（4.5kW） 3.0（6.6） 重量 NOTE 尺寸单位为毫米（英寸） 。 重量单位为千克（磅） 。 本安装手冊内所标示之数值，以公制单位为准；外型尺寸中之英制单位仅供参考，请 以公制单位为主。 簡中-9...
  • Page 35 ASD-A5523-B（5.5kW） 5.5（12.1） 重量 尺寸单位为毫米（英寸） 。 NOTE 重量单位为千克（磅） 。 本安装手冊内所标示之数值，以公制单位为准；外型尺寸中之英制单位仅供参考，请 以公制单位为主。 簡中-10...
  • Page 36 ASD-A7523-B（7.5kW） 8.0（17.6） 重量 尺寸单位为毫米（英寸） 。 NOTE 重量单位为千克（磅） 。 本安装手冊内所标示之数值，以公制单位为准；外型尺寸中之英制单位仅供参考，请 以公制单位为主。 簡中-11...
  • Page 37 （此页有意留为空白） 簡中-12...

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