Beckhoff KL6224 Documentation page 35

Io-link terminal
Table of Contents

Advertisement

Output data (PLC -> KL6224)
Mixed data block (6 bytes)
Byte 0
Byte 1 Byte 2
CB0
CB1
ParaOut0 ParaOut1 ParaOut2
Input data (KL6224 -> PLC)
Mixed data block (6 bytes)
Byte 0
Byte 1 Byte 2
1
1
SB0
SB1
ParaIn0
or
or
Sta-
Sta-
tusCh1/2
tusCh3/
2
2
4
1
) for register communication (see chapter Control and status byte [} 38])
2
) for process data mode
Key
CB n: Control byte n of the KL6224
SB n: Status byte n of the KL6224
Para Out n: Output parameter, byte n
Para In n: Input parameter, byte n
StatusCh1/2: Status information of IO-Link device n (4-bit low = port 1 / 4-bit high = port 2)
StatusCh3/4: Status information of IO-Link device n (4-bit low = port 3 / 4-bit high = port 4)
DataOut n: Output data byte n
DataIn n: Input data byte n
14-byte process image
The 14-byte process image consists of a 6-byte parameter data block and an 8-byte process data block.
Output data (PLC -> KL6224)
Parameter data block (6 bytes)
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9
CB0
CB1
ParaOu
ParaOu
t0
t1
Input data (KL6224 -> PLC)
Parameter data block (6 bytes)
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9
SB0
SB1
ParaIn0 ParaIn1 ParaIn2 ParaIn3 Sta-
Key
See 12-byte process image.
24-byte process image (default)
The 24-byte process image consists of a 6-byte parameter data block and an 18-byte process data block.
This setting is enabled in the delivery state of the KL6224.
Output data (PLC -> KL6224)
Parameter data block (6 bytes)
Byte 0
Byte 1 Byte 2
CB0
CB1
ParaOut0 ParaOut1 ParaOut2 ParaOut3 DataOut0 DataOut1 DataOut2 DataOut3 DataOut4 DataOut5
KL6224
Byte 3
Byte 4
Byte 5
1
ParaOut3
or
or
2
DataOut
DataOut
Byte 3
Byte 4
Byte 5
1
ParaIn1
ParaIn3
ParaIn4
or
or
2
DataIn0
DataIn1
Process data block (8 bytes)
ParaOu
ParaOu
DataOu
t2
t3
t0
Process data block (8 bytes)
tusCh1
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Version: 2.0.0
Process data block (6 bytes)
Byte 6
Byte 7
Byte 8
1
DataOut2 DataOut3 DataOut4 DataOut5 DataOut6 DataOut7
2
Process data block (6 bytes)
Byte 6
Byte 7
Byte 8
1
DataIn2
DataIn3
DataIn4
2
Byte 10
DataOu
DataOu
DataOut
DataOut4 DataOut5 DataOut6 DataOut7
t1
t2
3
Byte 10
Sta-
Sta-
Sta-
DataIn0
tusCh2
tusCh3
tusCh4
Process data block (18 bytes)
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Access from the user program
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Byte 9
Byte 10
Byte 11
DataIn5
DataIn6
DataIn7
Byte 11
Byte 12
Byte 13
Byte 11
Byte 12
Byte 13
DataIn1
DataIn2
DataIn3
Byte 9
Byte 10
Byte 11
35

Advertisement

Table of Contents
loading

Table of Contents