Eliminazione Dei Guasti - Kollmorgen AKM Series Instruction Manual

Messa in funzione
23.3

Eliminazione dei guasti

La seguente tabella è da intendersi come una "cassetta di pronto soccorso". A seconda
delle condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Si
descrivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore.
Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad
un'impostazione errata dei parametri del servoamplificatore. Consultare a questo propo-
sito la documentazione del servoamplificatore e del software operativo.
Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte, e occulte.
Guasto
Il motore non gira
Motore fuorigiri
Il motore oscilla
Messaggio
d'errore freno
Messaggio
d'errore
stadio finale
Messaggio
d'errore resolver
Messaggio
d'errore tempera-
tura motore
Il freno non fa
presa
Italiano - 78
04/2013
Cause possibili
— Servoamplificatore non abilitato
— Cavo valori nominali interrotto
— Fasi motore scambiate
— Freno non rilasciato
— Azionamento bloccato meccanicamente
— Fasi motore scambiate
— Schermatura cavo resolver interrotta
— Amplificazione eccessiva
— Cortocircuito nella linea di alimenta-
zione della tensione del freno di
arresto motore
— Freno di stazionamento difettoso
— Il cavo motore è in cortocircuito o ha
una dispersione a terra
— Il motore è in cortocircuito o ha una
dispersione a terra
— Connettore resolver non inserito
correttamente
— Cavo resolver interrotto,
schiacciato o similari
— Interruttore termico del motore
intervenuto
— Connettore resolver allentato o cavo
resolver interrotto
— Coppia di arresto richiesta eccessiva
— Freno difettoso
— Sollecitazione assiale albero motore
Kollmorgen
Misure per l'eliminazione del guasto
— Attivare il segnale ENABLE
— Controllare il cavo valori nominali
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Controllare il comando del freno
— Controllare la meccanica
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Sostituire il cavo resolver
— Utilizzare i valori predefiniti del
motore
— Eliminare il cortocircuito
— Sostituire il motore
— Sostituire il cavo
— Sostituire il motore
— Controllare il connettore
— Controllare i cavi
— Attendere fino a quando il motore
si è raffreddato. Successivamente
verificare la causa del
surriscaldamento.
— Controllare il connettore ed
eventualmente inserire un nuovo
cavo resolver
— Controllare la disposizione
— Sostituire il motore
— Controllare la sollecitazione assiale
e ridurla. Sostituire il motore in
quanto i cuscinetti sono
danneggiati.
Servomotori AKM