Sistema Di Collegamento; Connettore; Sezioni Dei Cavi; Cavo Di Potenza, Cavo Combinato - Kollmorgen AKM Series Instruction Manual

Synchronous servomotors
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Descrizione tecnizi
20.3

Sistema di collegamento

20.3.1

Connettore

Connettore
IP65 connettore potenza dim. 1,0
IP65 connettore potenza dim. 1,5
IP20 connettore potenza, Molex
IP65 connettore potenza, y-tec
IP65 connettore Resolver
IP65 connettore Encoder
IP20 connettore Feedback, Molex
IP65 connettore Feedback, y-tec
IP65 connettore ibrido dim. 1,0
IP20 connettore ibrido, Molex
IP65 connettore ibrido, i-tec
IP65 scatola morsettiera
20.3.2

Sezioni dei cavi

20.3.2.1

Cavo di potenza, cavo combinato

I cavi combinati contengono oltre ai 4 fili di potenza anche due fili dei freni schermati.
Cavo
(4x1)
(4x1,5)
(4x2,5)
(4x4)
(4x6)
(4x10)
(4x16)
(4x25)
20.3.2.2

Cavo di retroazione

Tipo
Resolver, SFD
Encoder
Comcoder
20.3.2.3

Cavo ibrido

Tipo
Hibrido
Italiano - 68
04/2013
Numero di poli
Potenza Segnale Potenza Segnale Potenza Segnale
4
4
4
-
-
-
-
4
4
4
Sezione
Cavo combinato
Capacità di corrente
(4x1+(2x0,75))
(4x1,5+(2x0,75))
10,1A < I
(4x2,5+(2x1))
13,1A < I
(4x4+(2x1))
(4x6+(2x1))
(4x10+(2x1,5))
(4x16+(2x1,5))
(4x10+(2x1,5))
Sezione
Commento
(4 x 2 x 0,25)
(7 x 2 x 0,25)
BiSS, EnDAT, HIPERFACE
(8 x 2 x 0,25)
Encoder incremental + Hall
Sezione
Commento
(4x1,0+2x(2x0,75))
4 fili di potenza, 4 fili di trasmissione per SFD Gen2
(4x1,5+2x(2x0,75))
Corrente max.
4
30 A
10 A
2
75 A
30 A
4 / 8
13 A
5
14 A
3,6 A
12
-
10 A
17
-
9 A
10 / 18
13 A
12
-
5 A
4
30 A
10 A
10
13 A
5
14 A
3,6 A
2
150 A
15 A
Commento
£ 10,1A
Le parentesi (...) indicano la
0 A < I
0rms
£ 13,1A
schermatura.
0rms
£ 17,4A
0rms
£ 23A
17,4 < I
0rms
Capacità di corrente secondo
£ 30A
23 < I
0rms
EN60204-1:2006, Tabella 6,
£ 40A
30 < I
0rms
colonna B2
£ 54A
40 < I
0rms
£ 70A
54 < I
0rms
Servomotori AKM
Kollmorgen
Sezione max.
4 mm²
1,5 mm²
16 mm²
4 mm²
1,5 mm²
1,5 mm² 0,75 mm²
-
0,5 mm²
-
0,5 mm²
1,5 mm²
-
0,75 mm²
4 mm²
1,5 mm²
1,5 mm²
1,5 mm² 0,75 mm²
25 mm²
2,5 mm²

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