Kollmorgen S700 Safety Manual page 114

S700 Safety Guide | 3 Français
3.6.3.12 Enregistrement des paramètres et redémarraget
Vous êtes sur le point de quitter l'assistant de configuration et vous avez modifié et défini les
paramètres requis. Selon les paramètres modifiés, deux réactions du système sont pos-
sibles :
Des paramètres de configuration importants ont été modifiés
Cliquez sur Oui. Les paramètres sont automatiquement enregistrés dans l'EEPROM du varia-
teur qui est redémarré via une commande de réinitialisation. Cette opération dure quelques
secondes.
Des paramètres de configuration moins importants ont été modifiés
Aucun avertissement ne s'affiche. Enregistrez manuellement les paramètres dans
l'EEPROM du variateur. Pour ce faire, cliquez sur l'icône
pas nécessaire de redémarrer le variateur. Sélectionnez alors la page des "Motion Service".
3.6.3.13 Fonctions de service (mode pas à pas mode)
Veillez à ce que la position actuelle de la charge autorise les mouvements suivants. Sinon,
l'axe se déplace sur l'interrupteur de fin de course matériel ou sur la butée mécanique. Assu-
rez-vous qu'un recul ou qu'une accélération rapide de la charge ne puisse pas provoquer de
dégâts. Respectez les exigences relatives à la "vitesse réduite sûre" pour votre application !
Les avertissements et erreurs actifs sont affichés dans l'écran "Status" (Etat). Vous trou-
verez une description des messages d'erreur et des avertissements dans (➜ # 208) ou dans
Online Help. Vous avez activé et testé avec succès les fonctions de base de l'entraînement.
114 Kollmorgen | September 2015
Enclenchez l'alimentation de puissance de l'entraînement.
STOx-Enable:
S701...S724: +24 V sur STO1-Enable [X4B/6] et sur STO2-Enable [X4A/3]
S748...S772: +24 V sur STO1-Enable [X4/5] et sur STO2-Enable [X4/7]
Hardware-Enable: +24 V sur l'entrée Enable [X3A/1]. En cas d'absence de STO-Enable
pour Hardware Enable, l'affichage de la platine avant indique
Software-Enable: Cliquez sur l'icône
mais E et l'intensité (p. ex.
de nouveau l'étage final (Disable).
dans la barre d'outils. Il n'est
L'affichage de la platine avant indique désor-
pour Enable, 3A). Cliquez sur
Mode pas à pas (régime numérique):
Vous pouvez ici déplacer l'entraînement
à vitesse constante. Saisissez la
vitesse désirée. Lorsque vous appuyez
sur le bouton (+ ou –), l'entraînement se
déplace à la vitesse définie et s'arrête
dès que vous relâchez le bouton.
pour désactiver