Table of Contents
iv
Program Control Instructions
Input and Output Instructions IIM - Immediate Input with Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
Using Interrupts
Process Control Instruction
Publication 1762-RM001C-EN-P
LBL - Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
SUS - Suspend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
Chapter 17
REF- I/O Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
Chapter 18
The PID Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1
The PID Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-2
PD Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-2
Input Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-4
Runtime Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-16