Table of Contents
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CONTENTS
1-1) Outline ････････････････････････ 1- 2
1-2) Items to be confirmed ･･･････････ 1- 6
1-3) Servomotor ････････････････････ 1- 7
1-4) Servo amplifier ･････････････････ 1- 8
1-5) Type designation ･･･････････････ 1- 9
2-1) Servomotor ････････････････････ 2- 2
2-2) Servo amplifier ･････････････････ 2- 8
3-1) Construction ････････････････････ 3- 2
3-2) Servo amplifier ･･････････････････ 3- 4
3-3) Servomotor ･････････････････････ 3-10
3-4) Encoder ････････････････････････ 3-12
3-5) Standard connection diagrams･････ 3-15
3-6) Connection examples ････････････ 3-21
4-1) Test operation in two stages･･･････ 4- 2
4-2) First stage ･･････････････････････ 4- 3
4-3) Second stage ･･･････････････････ 4- 5
5-2) List of parameters ････････････････5- 4
5-4) System settings ･････････････････ 5-16
5-5) Control system settings･･･････････ 5-44
5-6) For adjustment by manufacturer ･･･ 5-54
speed response ･･････････････････6- 7
7-1-1) What is vibration control?･･･････7- 2
7-2) Command follow-up control ･･･････ 7-12
follow-up control? ････････････ 7-12
7-2-2) Parameter setting method ･････ 7-13
when setting ････････････････････ 7-14
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