senseFly swinglet User Manual page 12

II Advanced functionalities
4 Understanding aerial mapping with the swinglet CAM
4.1 Waypoints and their properties . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Advanced polygonal mission area . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 3D mission planning using elevation data . . . . . . . . . . . . .
4.4 Flight visualization in Google Earth
4.5 Autonomous controller and modes of flight . . . . . . . . . . . .
4.6 Flying multiple drones at the same time . . . . . . . . . . . . .
4.7 Individual photo targets and oblique imagery . . . . . . . . . .
5 eMotion in-depth guide
5.1 Toolbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Control Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Flight Monitoring tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Setup Phase tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Mission Planning tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Mission Waypoints tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Camera tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Flight Parameters tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6 Manual control of the swinglet CAM
6.1 Enabling manual control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2 Pre-flight testing of the remote control . . . . . . . . . . . . . . 108
6.3 Full Manual mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.4 Assisted Manual mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
TM
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