dji D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version User Manual page 3

A Installed on Drilling Holes / 打孔安装
B
Installed on Support Bracket / 支撑架安装
116
2-M6×10
Unit: mm
60
C Connecting the Ethernet Cable / 连接网线
D Installing the Cellular Dongle (Optional) / 安装增强图传模块（选装）
2
1
EN
Disclaimer
By using this product, you signify that you have read, understand, and accept
the terms and conditions of this guideline and all instructions at https://
enterprise.dji.com/d-rtk-3. EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN AFTER-SALES
SERVICE POLICIES AVAILABLE AT HTTPS://WWW.DJI.COM/SERVICE/POLICY,
THE PRODUCT AND ALL MATERIALS AND CONTENT AVAILABLE THROUGH
THE PRODUCT ARE PROVIDED "AS IS" AND ON "AS AVAILABLE BASIS"
WITHOUT WARRANTY OR CONDITION OF ANY KIND. This product is not
intended for children.
Getting Start
Powering On
Charge to activate the internal battery of the product before using for the
first time. Make sure to use a PD3.0 USB charger with the voltage from 9 to
15 V, such as DJI 65W Portable Charger.
1. Connect the charger to the USB-C port. When the power indicator lights
up, it means that the activation is successful.
2. Press, and then press and hold the power button to power on/off.
• When using a non-recommended charger, such as a charger with
5V-output, the product can be charged only after powering off.
Linking
Make sure it is unobstructed between the D-RTK TM 3 and the compatible DJI
dock, and the straight-line distance does not exceed 100 meters.
1. Power on the dock and aircraft. Make sure the aircraft is linked to the
dock.
2. Connect the D-RTK 3 to the smartphone using a USB-C to USB-C cable.
3. Open the DJI Enterprise app and follow the instructions to perform the
activation. Go to the deployment page and link to the dock.
4. After successfully linking, the mode indicator displays solid blue. The
D-RTK 3 will link with the aircraft automatically.
• The product needs to be activated before using for the first time. The
GNSS signal indicator blinks red when not activated.
Confirming Installation Site
• Choose an open, unobstructed and elevated site for installation.
• Make sure that the site evaluation has been completed at the installation site
and the result is suitable for the installation.
• Make sure that the connection distance between the installation site and the
power supply device is less than 100 meters.
• Place the digital level on top of the installation site to measure two diagonal
directions. Make sure that the surface is horizontally level with inclinations
less than 3°.
• Complete the evaluation of video transmission quality and GNSS positioning
signal by following the prompts in the app.
Installation
• Only those who hold the certificates issued by the local department
can carry out operations at heights above 2 m.
• Wear a dust mask and safety goggles when drilling holes to prevent
dust from entering the eyes, nose, and throat. Pay attention to
personal safety when using any electrical tools.
• The product must be properly grounded by following the
requirements. Make sure the product is within the protection range of
the lightning protection device.
• Mount the product with the anti-loosening screws. Make sure the
product is securely installed to avoid a critical crash accident.
A. Installed on Drilling Holes (Figure A)
1. Use the installation card to assist drilling holes and mount the expansion
bolts.
2. Mount the PoE module onto the expansion bolts. Securely connect the
earth wire to the earth electrode. It is recommended to use the lightning
belt from the parapet walls as the earth electrode.
90°
50 mm
B1
M4
1 2
2
1
3
B. Installed on Support Bracket (Figure B)
The product can be installed on a suitable bracket according to the waist-
shaped slot hole or M6 thread hole specifications. Securely connect the
earth wire to the earth electrode. The installation diagrams are provided for
reference only.
Connecting the Ethernet Cable
• Make sure to use a Cat 6 twisted pair cable with a cable diameter of 6-9
mm in order to guarantee the seal is secure and that the waterproof
performance is not compromised.
Connecting the PoE Module (Figure C)
1. Lead the reserved Ethernet cable to the product. Cut the corrugated
tubing plug in the appropriate place according to the outer diameter of
the Ethernet cable, then insert the Ethernet cable into the corrugated
tubing and the corrugated tubing plug in sequence.
2. Follow the steps below to rebuild the Ethernet connector.
(1) Disassemble the original Ethernet connector and loosen the tail nut.
(2) Insert the Ethernet cable and crimp it to the pass through connector
by following the T568B wiring standards. Make sure that the PVC
surface of the cable is effectively inserted into the connector. Insert
the pass through connector into the outer casing until a click is heard.
(3) Tighten the tail sleeve and the tail nut in sequence.
3. Open the port cover and insert the Ethernet connector until a click is
TM
heard.
Connecting the Power Supply
During daily operation, connect the other end of the Ethernet cable to an
external power supply. The power indicator displays blue after powering by
the external power.
• When connecting to a DJI dock, follow the dock manual to make the Ethernet
connector.
• When connecting to a PoE power adapter, follow the T568B wiring standards
to make the Ethernet connector. Make sure that the PoE power supply is not
less than 30 W.
Configuration
1. The PoE connection indicator displays blue after powering by the external
power.
2. Connect the D-RTK 3 to the smartphone using a USB-C to USB-C cable.
3. Open the DJI Enterprise app and follow the on-screen instructions to
complete the deployment.
4. Go to the DJI FlightHub 2 to view the D-RTK 3 connection status on the
device status window. After displaying connected, the product can work
properly.
• Make sure to update the firmware to latest version according to the
DJI FlightHub 2 prompts.
• Location calibration is also available in the remote debugging page of
the DJI FlightHub 2.
Appendix
Installing the Cellular Dongle (Optional)
A cellular dongle (with a nano-SIM card installed) can be mounted to access a
4G wireless network. DJI Cellular Dongle 2 is used as an example. (Figure D)
Operate with caution to avoid damaging the cables.
Specifications
Model D-RTK 3: R600BS
PoE Module: R600BSPOE
GNSS Frequency GPS: L1, L2, L5
Beidou: B1I, B2I, B3I, B2a, B1C, B2b
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1, L2, L5
L-Band
Data Link D-RTK 3: OcuSync, Bluetooth
PoE Module: 4G, LAN
1
90°
M4
2
1
O4 Enterprise
Operating Frequency and 2.4000-2.4835 GHz: < 20 dBm (SRRC/CE/MIC),
Transmitter Power (EIRP) [1] < 33 dBm (FCC)
5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz):
< 23 dBm (FCC/CE)
5.725-5.850 GHz: < 30 dBm (SRRC), < 33 dBm
(FCC), < 14 dBm (CE)
Bluetooth 5.1
Operating Frequency and
2.4000-2.4835 GHz: < 10 dBm
Transmitter Power (EIRP) [1]
Operating Temperature -30° to 55° C (-22° to 122° F)
[1] Operating frequency allowed varies among countries and regions. Please
refer to local laws and regulations for more information. The Relay
Station mode is not available in countries/regions with a single operating
frequency.
CHS
免责声明
使用本产品前，请您仔细阅读本文档，访问 https://enterprise.dji.com/d-rtk-3 阅
读《用户手册》和其他指引，了解产品详细使用信息。使用本产品视为您已经阅
读并接受与本产品相关的全部条款。本产品不适合儿童使用。
安装前准备
首次使用时，务必进行充电以唤醒内置电池。需使用支持 USB PD3.0 协议的 9-15 V
充电器（如 DJI 65W 便携充电器）。
1. 连接充电器至 USB-C 接口，电源指示灯亮起即唤醒成功。
2. 短按再长按电源按键，可开启 / 关闭电源。
• 使用非推荐充电器时（如输出电压为 5 V），仅支持关机充电。
TM TM
确保 D-RTK 3 与适配的大疆 机场之间无遮挡，直线距离不超过 100 米。
1. 开启机场和飞行器电源，确保两者已对频。
2. 使用双头 USB-C 线，连接 D-RTK 3 至手机。
3. 打开大疆行业 App，根据 App 指引完成产品激活。在部署页面与机场进行对频。
4. 对频成功后，模式指示灯 蓝灯常亮。此时，D-RTK 3 与飞行器也自动对频。
• 全新的产品需激活才能使用。未激活时，卫星信号指示灯
• 在开阔无遮挡的高处场地安装本产品。
• 确保在安装地点已完成勘察选址，并且选址结果适合安装。
• 确保安装地点与供电设备的连线距离小于 100 米。
• 使用水平尺测量安装地点平面对角线的两个方向， 确保任一方向倾斜不超过 3°。
• 确保已按 App 指引，在安装地点完成图传质量和卫星定位信号等检测。
安装固定
• 持有应急管理部颁发的高空作业特种作业操作证方可进行高处作业。
• 打孔前请务必佩戴防护镜和防尘口罩，防止粉尘落入眼中或进入人体呼吸
道。使用电动工具请注意安全。
• 务必按照要求将产品进行接地。确保产品处于防雷装置的保护范围内。
• 务必使用防松螺丝拧紧，确保安装稳固，以免坠落产生严重后果。
A. A
1. 使用打孔模板辅助定位打孔，安装膨胀螺栓。
2. 安装 PoE 固定部署模块至膨胀螺栓。锁紧接地线至接地体。接地体推荐使用女
儿墙或电梯井的防雷带。
B. B
可根据腰形孔或 M6 螺纹孔规格， 将产品安装至合适的支架。 锁紧接地线至接地体。
安装效果图仅供参考。
2
连接网线
• 网线需使用六类双绞线（Cat 6），且外径为 6-9 mm。否则密封不严将影
响防水性能。
PoE
1. 将施工预留的网线引至附近。根据网线外径在合适位置切割波纹管堵头，依次
套入波纹管和波纹管堵头至网线。
2. 按以下步骤制作网线插头。
(1) 拧开网线插头为外壳和尾部套筒；拧松尾部螺帽。
(2) 穿入网线；按 T568B 线序制作水晶头，检查网线 PVC 外皮有效压入水晶头
内；将水晶头插入外壳，直至听到"咔"的一声。
2
(3) 先拧紧尾部套筒，再拧紧尾部螺帽。
3. 揭开端口的防水胶盖。插入网线插头，直至听到"咔"的一声确保安装牢固。
日常作业时，连接网线另一端至供电电源。由外接电源供电时，电源指示灯
3
示蓝灯。
• 连至大疆机场时，根据机场说明书指引，制作网线插头。
M4
• 连至 PoE 电源时，按 T568B 线序制作水晶头。确保 PoE 电源供电不小于 30 W。
配置
1. 确保供电设备已开启电源，PoE 连接指示灯显示蓝灯。
2. 使用双头 USB-C 线，连接产品至手机。
B2
3. 打开大疆行业 App，根据 App 指引完成部署。
4. 进入司空 2，设备小窗显示 D-RTK 3 已连接时，可正常工作。
• 务必根据司空 2 的提示升级固件至最新版本。
• 在司空 2 的远程调试页面中，也可以进行位置标定。
附录
可选装增强图传模块，以接入 4G 无线网络。安装图示以 DJI 增强图传模块为例。
（图 D）
务必小心操作，避免拉扯损坏连接线。
规格参数
M6
型号
Use anti-loosening screws
使用防松螺母
卫星接收频点
（R600BS-BD 版本仅
支持 BeiDou）
数据链路
O4 图传行业版
工作频段 & 发射功率
[1]
（EIRP）
蓝牙 5.1
工作频段 & 发射功率
[1]
（EIRP）
工作环境温度
[1] 各国家 / 地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请
参考当地法律法规。单一工作频段的国家 / 地区无法使用中继站模式。
CHT
免責聲明
使用本產品前，請您仔細閱讀並遵守本文檔，並前往 https://enterprise.dji.com/
d-rtk-3 閱讀《使用者手冊》等操作指引。使用本產品即視同您已經閱讀並接受與
本產品相關的所有條款。本產品不適合兒童使用。
安裝前準備
首次使用時，務必進行充電以喚醒內建電池。需使用支援 USB PD3.0 協定的 9-15 V
充電器（如 DJI 65W 便攜充電器）。
1. 將充電器連接至 USB-C 連接埠，電源指示燈亮起即表示喚醒成功。
2. 短按再長按電源按鍵，可開啟 / 關閉電源。
• 使用非建議的充電器時（如輸出電壓為 5 V），僅支援在關機狀態下充電。
確保 D-RTK TM 3 與相容的 DJI
1. 開啟機場和飛行器的電源，確保兩者已配對。
2. 使用雙頭 USB-C 傳輸線，將 D-RTK 3 連接至手機。
3. 開啟大疆行業 App，然後根據 App 的指引完成產品啟用。在部署頁面與機場進
行配對。
4. 配對成功後， 模式指示燈
• 全新的產品需經啟用才能使用。 未啟用時， 衛星訊號指示燈
• 在開闊無遮蔽的高處場地安裝本產品。
• 確保已在安裝地點完成勘察選址，且選址結果適合安裝。
• 確保安裝地點與供電裝置的連線距離小於 100 公尺。
• 使用水平尺測量安裝地點平面對角線的兩個方向，確保任一方向的傾斜皆不超
過 3°。
• 確保已依 App 的指引，在安裝地點完成影像傳輸品質和衛星定位訊號等檢測。
安裝固定
• 只有持有地方部門核發的合格證才能進行高空作業。
• 打孔前，請務必配戴防護鏡和防塵口罩，防止粉塵落入眼中或進入人體呼
吸道。使用電動工具時，請注意安全。
• 務必按照要求將產品進行接地。確保產品處於防雷裝置的保護範圍內。
• 務必轉緊防鬆螺絲，確保安裝穩固，以免墜落產生嚴重後果。
A.
1. 使用打孔模板輔助定位打孔，然後安裝膨脹螺栓。
2. 將 PoE 固定部署模組安裝至膨脹螺栓。將接地線鎖緊至接地體。建議使用女兒
牆或電梯井的防雷帶作為接地體。
B.
可根據腰形孔或 M6 螺紋孔規格，將產品安裝至合適的支架。將接地線鎖緊至接
地體。安裝效果圖僅供參考。
連接網路線
• 網路線需使用 CAT-6 雙絞線，且外徑需為 6-9 mm，否則密封將會不嚴，
影響防水性能。
PoE
1. 將施工預埋的網路線引至附近。根據網路線外徑，在合適位置切割波紋管堵頭，
依序套入波紋管及波紋管堵頭至網路線。
2. 按以下步驟製作網路線插頭。
(1) 轉開網路線插頭的外殼和尾部套筒；轉鬆尾部螺帽。
(2) 穿入網路線；按 T568B 線序接上水晶頭，檢查網路線 PVC 外皮有效壓入水
晶頭内， 内部芯線不裸露；使用網路線測試器測試水晶頭與網路線接觸良好，
且水晶頭線序符合要求後，將水晶頭插入外殼，直到聽到「卡嗒」一聲。
(3) 先轉緊尾部套筒，再轉緊尾部螺帽
红灯闪烁。
3. 揭開連接埠的防水膠蓋。插入網路線插頭，直至聽到「卡嗒」的一聲，確保安
裝牢固。
日常作業時，請將網路線另一端連接至供電電源。由外接電源供電時，電源指示
燈 會顯示藍燈。
• 連至 DJI 機場時，請根據機場說明書的指引，製作網路線插頭。
• 連至 PoE 電源時， 請依 T568B 線序製作水晶頭。 請確保 PoE 電源供電不小於 30 W。
配置
1. 確保供電裝置已開啟電源，且 PoE 連線指示燈顯示藍燈。
2. 使用雙頭 USB-C 傳輸線，將產品連接至手機。
3. 開啟大疆行業服務 App，然後根據 App 的指引完成部署。
4. 進入 FlightHub 2，當裝置小視窗顯示 D-RTK 3 已連線時，即表示可正常運作。
• 請務必根據 FlightHub 2 的提示，將韌體升級至最新版本。
• 在 FlightHub 2 的遠端偵錯頁面中，也可以進行位置標定。
附錄
可選裝增強版影像傳輸模組（安裝 nano-SIM 卡），以連上 4G 無線網路。安裝圖
示以 DJI 增強版影像傳輸模組為例。（圖 D）
請務必小心操作，避免拉扯損壞連接線。
C
显
D-RTK 3：R600BS，R600BS-BD
PoE 模块：R600BSPOE
GPS: L1, L2, L5
BeiDou: B1I, B2I, B3I, B2a, B1C, B2b
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1, L2, L5
L-Band
D-RTK 3：OcuSync，蓝牙
PoE 模块：4G，LAN
2.4000-2.4835 GHz: < 20 dBm (SRRC/CE/MIC),
< 33 dBm (FCC)
5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm
(FCC/CE)
5.725-5.850 GHz: < 30 dBm (SRRC), < 33 dBm (FCC),
< 14 dBm (CE)
2.4000-2.4835 GHz: < 10 dBm
-30℃至 55℃
TM 機場之間無遮蔽，且直線距離不超過 100 公尺。
會恆亮藍燈。 此時， D-RTK 3 與飛行器也會自動配對。
會閃爍紅燈。
A
B
C
3