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dji MG User Manual
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Spreading system
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SPREADING SYSTEM
User Guide
使用说明
ユーザーガイド
사용자 가이드
V1.2
2018.06

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Summary of Contents for dji MG

  • Page 1 SPREADING SYSTEM User Guide 使用说明 ユーザーガイド 사용자 가이드 V1.2 2018.06...
  • Page 2 Contents User Guide 使用说明 ユーザーガイド 사용자 가이드 © 2018 DJI All Rights Reserved.  ...
  • Page 3 Use the DJI MG app to set parameters such as hopper outlet size and spinner disk rotating speed. These parameters can be adjusted to meet different application requirements. The DJI MG app provides empty tank warning notifications.

  • Page 4: Installation

    NOTE: A hex key for M3 screws is required for installation. 1. Mount landing gear leg extenders when using with an Agras MG-1S aircraft. a. Remove the eight M3×6 screws in the lower section of the two landing gear legs. Then remove the two landing skids.
  • Page 5 Connect the cable to the Reserved Expansion Port 2 (7-pin) on the aircraft body. Usage 1. Open the cover of the spread tank as shown, add compatible materials, and then close it. © 2018 DJI All Rights Reserved.  ...
  • Page 6 2. Power on the remote controller, and then power on the aircraft. 3. Enter Operation View in the DJI MG app. 4. To set the hopper outlet size, spinner disk rotating speed, and flying speed, tap the Spreading Settings button , which is located towards the top of the interface.

  • Page 7: Maintenance

    Remove the nut, washer, four M3×6 screws, and spinner disk at the bottom of the spreader. Mount a new spinner disk and secure it using the washers, M3×6 screws, and nut. Spinner Disk Washer M3×6 Screws © 2018 DJI All Rights Reserved.  ...

  • Page 8: Specifications

    4 - 6 meters is recommended. * The aircraft's firmware must be the correct version for supporting the MG Spreading System. Please check the corresponding aircraft’s release notes on the official DJI website. The content is subject to change without prior notice.
  • Page 9 4. 安装时务必使用螺丝胶，并确保螺丝胶完全干燥固化后再飞行。 5. 每次使用前，检查仓门开合是否顺畅，播撒盘运转是否正常。 6. 使用时务必小心，谨防机械结构伤手。 7. 进行播撒作业时，务必远离播撒系统，以免造成人身伤害。 8. 禁止水洗。建议使用干燥的压缩空气进行清洁。 简  介 MG 播撒系统是一款适用于 DJI MG 系列农业植保机的配件，将其安装至飞行器，可完成高效、 可靠、稳定的播撒作业。内置搅拌装置及落料口仓门控制结构，精准控制落料速率，并有效防 止落料堵塞， 提高作业准确度及可靠性。 用户可通过 DJI MG App 设置仓口大小、 播撒盘转速等， 满足不同作业场景的使用需求。DJI MG App 可提示无料报警及转速、温度、仓口大小等参数异 常报警，确保系统安全运行。 物品清单 播撒系统 ×1 起落架延长管 ×4 螺丝包 播撒盘 ×2（备用） M3×6 ©...
  • Page 10 播撒机 连接线 播撒盘 安  装 请自备适用于 M3 螺丝的内六角扳手。 1. 在 MG-1S 飞行器上使用时，需安装起落架延长管。 a. 移除左右起落架下方的 8 颗 M3×6 螺丝，然后移除两根起落架底管。 b. 安装 4 根起落架延长管至原起落架支撑管，注意对准螺丝孔，然后拧紧 8 颗 M3×6 螺丝。 c. 重新安装起落架底管，拧紧 8 颗 M3×6 螺丝。 2. 安装播撒系统至飞行器： a. 拧松左侧起落架上作业箱固定件的 4 颗 M3 螺丝，然后将其滑动至距离起落架安装位置...
  • Page 11 的固定片与起落架上的安装孔对齐，拧紧 2 颗 M3×12 螺丝和 1 颗 M3×10 (Plus) 螺丝。 M3×10 (Plus) M3×12 M3×12 e. 将连接线插入飞行器底部的预留扩展接口 2（7 针）。 使  用 1. 按照图示方式打开作业箱盖子，加入适量物料，然后关好。 2. 依次开启遥控器及飞行器。 3. 进入 DJI MG App 作业界面。 4. 点击上方的播撒参数设置按键 ，设置仓口大小、播撒盘转速、飞行速度等。用户需自行 根据所使用的物料调整各参数并进行测试，以达到预期作业效果。以物料亩用量 0.5 - 0.6 kg 为例，建议 ： 调节仓口大小使每分钟落料量为 1 kg； • 调节播撒盘转速使播撒范围为 4 - 6 m；...
  • Page 12 航线作业模式 执行作业后，飞行器起飞上升至 4 米高度，同时播撒盘开始转动。飞行器飞至航线起点时，仓 门按照所设值开启，飞行器沿航线飞行并播撒物料。用户不可手动开启或停止播撒。 作业时可使用作业恢复功能：作业暂停后，仓门关闭，播撒停止（播撒盘仍继续转动）；继续 作业后，飞行器飞回中断坐标点或投影点，然后自动继续播撒作业。 A-B 点作业模式 成功记录 A、B 点并切换至 A-B 点作业模式后，播撒盘开始转动。飞行器飞至第一个节点时， 仓门按照所设值开启，飞行器沿作业路线飞行并播撒物料。用户不可手动开启或停止播撒。 作业时可使用作业恢复功能：作业暂停后，仓门关闭，播撒停止，播撒盘停止转动；继续作业后， 飞行器飞回中断坐标点或投影点，然后自动继续播撒作业。 增强型手动作业模式 飞行器起飞后，切换至 M+ 作业模式。此时用户需短按一次遥控器喷洒按键（此时作为播撒按 键使用）以使播撒盘转动。飞行器开始飞行后，仓门按照所设值开启，并自动播撒物料。 手动作业模式 飞行器起飞后，切换至 M 作业模式。用户可使用遥控器播撒按键手动开始或停止播撒。 除手动作业模式外，其他作业模式下： • 飞行器前后飞行时仓门自动开启，进行播撒； • 飞行器左右飞行时仓门自动关闭，停止播撒（播撒盘仍继续转动）。 播撒系统校准 需要校准的情况 播撒系统出厂时已完成校准，可直接使用。若使用时出现以下情况，则用户需自行校准： • 仓门无法完全打开或关闭； • 落料速率与预期值有偏差； App 误报无料报警。 •...
  • Page 13 2. 播撒盘为易损耗部件，如存在明显磨损，请按如下步骤及时更换播撒盘： a. 确保飞行器电源断开，然后断开播撒系统连接线。 b. 向外拔出播撒机锁止旋钮，转动 90 度后松开以解除锁定，然后转动播撒机将其拆下。 锁止状态 解锁状态 c. 移除播撒机下方的螺母、垫片、4 颗 M3×6 螺丝及播撒盘，然后安装新的播撒盘，装回 垫片并拧紧 M3×6 螺丝及螺母。 播撒盘 垫片 M3×6 螺丝 螺母 d. 确保播撒机锁止旋钮处于解锁状态，将旋钮位置偏向作业箱上圆形凹槽的左侧，然后向上 嵌入播撒机。 e. 转动播撒机将其安装至作业箱，然后向外拔出锁止旋钮，转动 90 度后松开以锁定播撒机。 务必确保播撒机锁定到位。 务必小心操作，谨防机械结构伤手。 © 2018  大疆创新  版权所有...
  • Page 14 规格参数 适用飞行器 * MG-1S、MG-1S Advanced、MG-1P 系列农业植保机 1.8 kg 重量 13 L 播撒作业箱容积 10 kg 播撒作业箱内部最大载重 0.5 - 5 mm 适用物料颗粒直径 8.6 cm 最大仓门开口面积 与物料颗粒直径、 播撒盘转速、 仓口大小、 飞行高度等因素有关。 建议用户调整相关变量，使播撒范围处于 4 - 6 m，以获得较好 播撒范围 的作业效果 * 需配合支持播撒系统的固件使用，请留意 DJI 官网对应机型的发布记录。 内容如有更新，恕不另行通知。 您可以在 DJI 官方网站查询最新版本...
  • Page 15 免責事項 この度は MG 粒剤散布システム（以下、「粒剤散布システム」と省略）をお買い上げいただき誠に ありがとうございます。本製品のご使用前に、この免責事項をよくお読みください。本製品を使用 すると、この免責事項をすべて読み、これに同意したものとみなされます。本製品をご使用の際は、 マニュアルの記載事項を厳守し、警告に注意してください。SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. とそ の関連会社は、本製品が不適切な使用、取り付けまたは修理（指定外のアクセサリーの使用などが 含まれます）により、直接または間接的な原因で生じた物的損害または人的被害についていかなる 責任も負いません。 は、SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. の商標です。（略して「DJI」）およびその関連会社の 商標です。本書に記載されている製品、ブランドなどの名称は、その所有者である各社の商標また は登録商標です。本製品および本マニュアルは、不許複製・禁無断転載を原則とする DJI の著作物 のため、DJI から書面による事前承認または許諾を得ることなく何らかの形で本製品またはマニュ アルのいかなる部分も複製することは固く禁じられています。 この免責事項は複数の言語で提供されています。各言語版の内容に相違がある場合、中国で購入さ れた製品については中国語版の内容が優先され、他の地域で購入された製品については英語版の内 容が優先されるものとします。 警告 1. この粒剤散布システムは、DJI AGRAS シリーズの機体専用です（詳細については、「仕様」 を参照）。他の製品には使用しないでください。また農業以外の用途に使用しないでください。 2. この粒剤散布システムは、直径が 0.5 ∼ 5mm の乾燥した粒剤に対応しています。他の粒剤には...
  • Page 16 粒剤散布器ロックノブ 粒剤散布器 ケーブル インペラ 取り付け 注記：取り付けには、M3 ねじ用六角レンチが必要です。 1. Agras MG-1S 機体に使用するときは、ランディングギア脚エクステンダーを取り付けます。 a. 2 本のランディングギア脚の下部にある 8 本の M3 × 6 ねじを取り外します。次に、2 本のラ ンディングスキッドを取り外します。 b. 4 本のランディングギア脚エクステンダーを元のランディングギア脚に取り付けます。必ず、 ねじ穴の位置に合わせてください。次に、8 本の M3 × 6 ねじを挿入して締め付けます。 c. 8 本の M3 × 6 ねじを使用して、2 本のランディングスキッドを再び取り付けます。 2. 粒剤散布システムを機体に取り付けます。...
  • Page 17 粒剤散布タンクの口が機体の後方に向いた状態で、粒剤散布タンクを持ち上げます。 c. 左のランディングギア脚にあるプラグを粒剤散布タンクの取り付け穴に挿入します。 d. 下図のように、右のランディングギア脚の固定ブラケットをランディングギアマウントベー スの 135mm 下の位置までスライドさせ、固定ブラケットのねじ穴を粒剤散布タンクの右側 にあるツメの位置に合わせます。2 本の M3 × 12 ねじを締め付け、1 本の M3 × 10（プラス） ねじを挿入して締め付けます。 M3×10 ( プラス ) M3×12 M3×12 e. ケーブルを機体本体にある予備拡張ポート 2（7 ピン）に接続します。 使用方法 1. 下図のように粒剤散布タンクのカバーを開き、対応する粒剤を入れてから、カバーを閉じます。 © 2018 DJI All Rights Reserved.  ...
  • Page 18 2. 送信機の電源を入れてから機体の電源を入れます。 3. DJI MG アプリで、［タスク実行］をタップして、タスクのページに入ります。 4. 開度、 回転数、 飛行速度を設定し、 画面上部にある ［パラメータ設定］ ボタン をタップします。 使用している粒剤に適するように設定を調整し、希望の操作結果が得られるかテストします。 注記：7.5 ∼ 9 kg/ha の粒剤散布の設定で測定する場合、以下の操作を推奨します。： • 粒剤の散布速度が 1kg/ 分になるように開度を調整します。 • 粒剤散布の範囲が 4 ∼ 6 メートルになるように回転数を調整します。 • 飛行速度を 4m/s に設定します。（マニュアル操作モードでは、飛行速度設定は無効） 5. 機体の粒剤散布の開始に必要な操作モードに入ります。粒剤散布システムの操作方法は、操作モ ードによって異なります。 マニュアルプラス操作モード 機体離陸後、［M+］に切り替えます。［噴霧］ボタン（ここでは、［散布］ボタンとして使用 されています）を 1 回押して、インペラを始動させます。機体が飛行を開始すると、設定値に基...
  • Page 19 粒剤散布器のロックを解除するには、粒剤散布器ロックノブを引き出し、90 度回してから放 します。次に、粒剤散布器を回して取り外します。 ロック ロック解除 c. 粒剤散布器の底部からナット、ワッシャー、4 本の M3 × 6 ねじ、インペラを取り外します。 新しいインペラを取り付け、ワッシャー、M3 × 6 ねじ、ナットを使用して締め付けます。 インペラ ワッシャー M3 × 6 ねじ ナット d. 粒剤散布器ロックノブがロック解除位置にあることを確認します。ノブが粒剤散布タンク上 の円形の刻み目の左側にある状態で、粒剤散布器を差し込みます。 e. 粒剤散布器を回して粒剤散布タンクに取り付けます。粒剤散布器をロックするには、粒剤散 布器ロックノブを引き出し、90 度回してから放します。粒剤散布器が所定の位置にロックさ れていることを確認します。 機械部品で怪我をしないように慎重に操作してください。 © 2018 DJI All Rights Reserved.  ...
  • Page 20 重量 1.8kg 粒剤散布タンクの容量 粒剤散布タンクの内部負荷 10kg 対応している粒剤の直径 0.5 ∼ 5mm 最大開度 8.6cm 粒剤の直径、回転数、開度、飛行高度によって異なります。 最良の操作結果を得るには、粒剤散布の範囲が 4 ∼ 6 メー 粒剤散布の範囲 トルになるように、対応する変数を調整することをお勧め します。 * 機体のファームウェアは、必ず MG 粒剤散布システムに対応したバージョンにしてください。 DJI の公式サイトで該当する機体のリリースノートをご確認ください。 このコンテンツは予告なく変更することがあります。 最新版は下記よりダウンロードしてください。 http://www.dji.com/mg-1s AGRAS は DJI の商標です。 Copyright © 2018 DJI All Rights Reserved.
  • Page 21 4. 설치 과정 중에 나사고정제의 사용이 요구됩니다 . 비행 전에 나사고정제가 완전히 건조되서 굳었는지 확인하 십시오 . 5. 제품 사용 전 호퍼 게이트와 회전판이 정상적으로 작동하는지 확인하십시오 . 6. 기계 부품에 의한 부상을 방지하기 위해 주의해서 작동하십시오 . 7. 부상을 방지하기 위해 입제살포 중에는 입제살포 시스템으로 안전 거리를 유지하십시오 . 8. 입제살포 시스템을 세척할 때에는 절대 액체를 사용하지 마십시오 . 세척제로는 건조 압축 공기를 권장합니다 . 소개 MG 입제 살포 시스템은 Agras 시리즈 기체와 호환됩니다 . Agras 시리즈 기체와 함께 사용할 때 효율적이고 안 정적인 살포 작업을 합니다 . 입제 살포 속도는 내장 교반 장치 및 입제 호퍼 게이트로 정밀하게 제어됩니다 . 이 렇게하면 입제로 인한 막힘을 방지하고 작업 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다 . DJI MG 앱에서 호퍼 출 구 사이즈 , 회전판 회전 속도 등의 매개변수를 설정할 수 있습니다 . 이 매개변수들은 응용 시 요구사항에 따라 조정이 가능합니다 . DJI MG 앱은 빈 탱크 경고 알림 기능을 제공합니다 . 비정상적인 회전 속도 , 온도 , 호퍼 출구 사이즈에대한 알림 도 받을 수 있습니다 . 이러한 경고 알림은 장치의 안전을 보장해줍니다 . © 2018 DJI All Rights Reserved.  ...
  • Page 22 개요 입제 탱크 살포 잠금 노브 살포 장치 케이블 회전판 설치 유의사항 : 설치 시 M3 나사를 위한 육각 키가 1. MG-1S 를 사용할 경우 랜딩 기어 레그 익스텐더를 장착합니다 . a. 좌우 랜딩기어 아래 부분의 M3X6 나사 8 개를 제거해 랜딩스키드를 제거합니다 . b. 기존 랜딩 기어 레그에 익스텐더 4 개를 장착합니다 . 나사 구멍을 정렬한 후 M3x6 나사 8 개를 삽입하 고 조여줍니다 . c. M3x6 나사 8 개로 랜딩 스키드 2 개를 다시 장착합니다 . 2. 기체에 입제살포 시스템 설치 a. 좌측 랜딩 기어 다리의 고정 브래킷에 있는 M3 나사 4 개를 풉니다 . 그런 다음 아래 그림과 같이 고정 브래킷을 랜딩 기어 장착 베이스 아래 125 mm 위치로 밀고 4 개의 나사를 조여줍니다 .
  • Page 23 . c. 좌측 랜딩 기어 레그의 플러그를 입제 탱크 장착 홀에 삽입합니다 . d. 우측 랜딩 기어 레그의 고정브래킷을 랜딩 기어 마운팅 베이스로부터 135mm 아래 위치로 밀어 줍니 다 .( 그림 참조 ) 고정브래킷의 나사구멍과 입제탱크 우측에 있는 핀을 정렬한 후 M3x12 나사 2 개를 조 여주고 M3x10(Plus) 나사 1 개를 삽입하고 조여줍니다 . M3×10 (Plus) M3×12 M3×12 e. 케이블을 기체 상의 예비 확장 포트 2(7- 핀 ) 에 연결합니다 . 사용 1. 보기와 같이 입제 탱크 뚜껑을 열어 입제를 넣고 닫습니다 . © 2018 DJI All Rights Reserved.  ...
  • Page 24 작업 재개 기능이 가능합니다 . 작업을 일시정지하면 호퍼 게이트가 자동으로 닫히고 살포 작업을 중단하 며 , 내부 회전판도 작동을 멈춥니다 . 작업이 재개되면 기체가 작업이 중단됐던 지점으로 돌아가 살포 작업 을 다시 시작합니다 . 매뉴얼 플러스 작업 모드 기체가 이륙한 후 M+ 모드로 전환합니다 . 분사 버튼을 한 번 눌러 ( 이 경우 , 살포 버튼으로 사용 ) 회전 디 스크를 작동합니다 . 수동 작업 모드 기체가 이륙한 후 M 모드로 전환합니다 . 조종기의 살포 버튼을 사용하여 살포를 시작하거나 중지하십 시오 . 수동 작업 모드를 제외한 모든 작업 모드에서 : • 기체가 전후방으로 비행 중일 때 , 호퍼 게이트가 자동으로 열리며 살포를 시작합니다 . • 기체가 좌우 방향으로 비행 중일 때 , 호퍼 게이트가 자동으로 닫히며 살포를 중단하지만 내부 회전 판은 계속 회전합니다 . © 2018 DJI All Rights Reserved.  ...
  • Page 25 1. 입제 탱크와 입제 장치 속 불순물을 세척합니다 . 건조 압축 공기와 깨끗한 마른 천을 사용하는 것을 권장합 니다 . 절대 액체로 세척하지 마십시오 . 2. 회전판은 소모품입니다 . 눈에 띄는 부식이 일어날 경우 다음 절차를 따라 교체하십시오 . a. 기체의 전원이 꺼져 있는지 확인한 후 , 입제 살포 시스템의 케이블을 제거 합니다 . b. 살포 장치의 잠금을 풀어주려면 살포 잠금 노브를 당긴 후 90 도로 돌려 풀어줍니다 . 그 다음 , 살포 장 치를 돌려 분리합니다 . 잠김 열림 c. 살포 장치 하단의 너트 , 와셔 , M3x6 나사 4 개 , 회전판을 분리합니다 . 새로운 회전판을 장착하고 너 트 , 와셔 , M3x6 나사를 이용해 고정합니다 . 회전판 와셔 M3X6 나사 너트 © 2018 DJI All Rights Reserved.  ...
  • Page 26 잠급니다 . 살포 장치가 잘 잠겼는지 확인합니다 . 기계 부품을 위한 부상을 방지하기 위해 주의해서 작업하십시오 . 사양 호환 가능 기체 * Agras MG-1S, Agras MG-1S Advanced, Agras MG-1P series 무게 1.8 kg 입제 탱크 용량 13 L 입제 탱크 내부 적재 하중 10 kg 호환 입제 지름 0.5 – 5 mm 호퍼 출구 최대 넓이 8.6 cm 입제의 지름 , 회전판 회전 속도 , 호퍼 ( 개폐장치 ) 출구 사이즈 그 리고 비행고도에 따라 살포 범위가 달라집니다 . 최상의 작업 결과 살포 범위 를 내려면 4-6m 사이의 살포 범위를 구축하도록 이 요소들을 조정 하는것을 권장합니다 . * 기체의 펌웨어가 올바른 버전이어야만 MG 입제살포 시스템을 지원할 수 있습니다 . 공식 DJI 웹사이트에서 해당 기체의 릴리즈 노트를 확인하십시오 . 이 문서의 내용은 언제든지 변경될 수 있습니다. 최신 버전은 다음 웹사이트에서 다운로드하십시오. http://www.dji.com/mg-1s AGRAS는 DJI의 상표입니다. Copyright © 2018 DJI All Rights Reserved.
  • Page 27 DJI Support 技术支持 DJI サポート DJI 고객지원 http://www.dji.com/support If you have any questions about this document, please contact DJI by sending a message to DocSupport@dji.com. 如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子邮箱联系我们： DocSupport@dji.com。 Printed in China. YC.BZ.SS000367.02...