Information On The Machine; Intended Operation - igus REBEL-6DOF Manual

KAPITEL 1: ALLGEMEINES
SECTION 1: GENERAL
1.1 Angaben zur Maschine

Information on the machine

1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb
1.3 Lieferumfang Scope of delivery
1.1 Angaben zur Maschine
Maschinenbezeichnung
Machine designation
Typenbezeichnung:
Type designation:
Hersteller
Manufacturer
Herkunftsland
Country of origin
Originalsprache der Betriebsanleitung
Original language of the manual
Service
4

Intended operation

Information on the machine
robolink ® Gelenkarmroboter
robolink ® articulated arm robot
REBEL-6DOF / REBEL-4DOF / REBEL-5DOF/
REBEL-KID
igus GmbH
®
Spicher Str. 1a
51147 Köln Cologne, Germany
Deutschland
Germany
Deutsch
German
igus ® GmbH
Spicher Str. 1a
51147 Köln Cologne, Germany
Tel: +49 (0) 2203 – 9649 – 8255
Fax: +49 (0) 2203 – 9698 – 8255
E-Mail: de-lowcostautomation@igus.net
1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb
Die Gelenkeinheiten der Baureihe ReBeL
verfahren und zu positionieren. Des Weiteren sind die Gelenkeinheiten dazu bestimmt, um in andere
Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen
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zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie
5
2006/42/EG zu bilden. The joint units of the ReBeL
5
loads or objects. Furthermore, the joint units are intended to be incorporated into or assembled with
other machinery or other partially completed machinery or equipment in order to form a machine along
with them in accordance with Machinery Directive 2006/42/EC.
1.3 Lieferumfang
Baugruppe
Component
robolink Roboterarm bestehend aus 4, 5 oder 6 Achsen (1)
®
robolink robot arm consisting of 4, 5 or 6 axes (1)
®
Optional: als Open-Source-Version (-OS) ohne folgenden
Lieferumfang
Optional: as open-source version (-OS) without the
following scope of delivery
Externer NOT-AUS (2)
External EMERGENCY STOP (2)
Tischnetzteil (4) Table power supply (4)
Kaltgerätekabel (5) Cold appliance cable (5)
Dokumentation (6) Documentation (6)
ReBeL Verpackung (7)
®
NICHT im Lieferumfang:
Externer Windows PC / Laptop (igus
External Windows PC / Laptop (igus
Minimale Systemanforderungen:
Min. system requirements:
u 2 x 3,6 GHz Prozessor (das entspricht
einem intel i3 Prozessor)
2 x 3.6GHz processor (this corresponds
to an intel i3 processor)
1GB freier Festplattenspeicherplatz
u
1GB of free hard disk space
u 4GB RAM 4GB RAM
u Betriebssystem: Operating system:
Windows 10, 11
u Microsoft .Net Framework 4.7.1
Microsoft .Net Framework 4.7.1
u Nutzung über WLAN oder (LAN-)Kabel
Use via WLAN or (LAN) cable
Intended operation
® sind dazu gebaut, geringe Lasten oder Gegenstände zu
series are designed to move and position small
®
Scope of delivery
Anzahl
REBEL-
6DOF
1
1
1
1
1
1
ReBeL packaging (7) 1
®
NOT in the scope of delivery:
® Robot Control muss hier installiert werden) (3)
® Robot Control must be installed here) (3)
1
4
Quantity
REBEL- REBEL- REBEL-
5DOF 4DOF KID
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 –
3
2
5
5