Section 5: Installation Instructions; Installation Instructions - igus REBEL-6DOF Manual

Anschlüsse DIO Connection DIO
max. 750 mA
Male Male
Male
5
5
6 4
6 4
7 3
7 3
8
8
1 2
1 2
Benötigter Anschluss:
M8, 8-polig, male, A-codiert nach
DIN EN 61076-2-x
Required connection:
M8, 8-pin, male, A-coded according to
DIN EN 61076-2-x
Pin Pin Bezeichnung Designation
1 n. c. n. c.
2 n. c. n. c.
3 DIn 31 (ToolDIn 1) DIn 31 (ToolDIn 1)
4 DIn 32 (ToolDIn 2) DIn 32 (ToolDIn 2)
5 24 VDC 24 VDC
6 DOut 31 (ToolDOut 1) DOut 31 (ToolDOut 1)
7 DOut 32 (ToolDOut 2) DOut 32 (ToolDOut 2)
8 GND GND
26
Female Female
Female
5
5
4 6
4 6
3 7
3 7
8
8
2 1
2 1
Anschluss des ReBeL ab dem 07.12.2022:
®
M8, 8-polig female, A-codiert nach
DIN EN 61076-2-x
Connection of the ReBeL from 7th December
®
2022: M8, 8-pin, female, A-coded according to
DIN EN 61076-2-x
Pin Pin Bezeichnung Designation
1 weiß white
2 braun brown
3 grün green
4 gelb yellow
5 grau grey
6 rosa pink
7 blau blue
8 rot red
KAPITEL 5: MONTAGEANLEITUNG

SECTION 5: INSTALLATION INSTRUCTIONS

5.1 Montageanweisungen

Installation instructions

5.2 Inbetriebnahme
Commissioning
5.3 Beseitigung von Störungen
Elimination of faults
5.1 Montageanweisungen Installation instructions
Die Gelenkeinheiten müssen verspannungsfrei montiert werden. Es dürfen nur die vorhandenen Montage-
bohrungen benutzt werden. Der Gelenkarm muss in allen Richtungen frei beweglich sein, die Maschine
ist nur durch die an der Unterseite der Antriebseinheit befindlichen Montagebohrungen an geeigneter
Stelle zu befestigen. Die angegebene max. zulässige Belastung darf nicht stoßartig aufgebracht werden.
Stöße und Schläge auf die Gelenke, Stangen oder die bewegte Nutzlast (z. B. Greifer) sind zu vermeiden.
The hinge units must be mounted tension-free. Only the existing mounting holes must be used. The
articulated arm must be able to move freely in all directions, the machine must only be secured in place
by the mounting holes located on the underside of the drive unit. It must be ensured that the specified
maximum permissible load is not applied abruptly. Impacts and knocks on the joints, rods or the moving
payload (e.g. gripper) are to be avoided.
Weitere technische Informationen finden Sie unter:
More technical information can be found at:
u
Weitere Informationen zur Inbetriebnahme der igus
blättern unter u www.igus.eu/igus-robot-control
You can find further information on commissioning of the igus
sheets at u www.igus.eu/igus-robot-control
www.igus.de/info/rebel
u
www.igus.eu/info/rebel
® Robot Control finden Sie online in unseren Daten-
® robot control system online in our data
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