igus REBEL-6DOF Manual page 12

4.2 Anschlussmaße Connecting dimensions
REBEL-4, 5, 6DOF REBEL-KID
Bohrbild für Bohrbild für
Befestigung Befestigung
Assembly hole pattern Assembly hole pattern
(b2)
Abmessungen in [mm] Dimensions [mm]
aximale Bewegungswinkel Art.-Nr. Part No. a2
chse Winkel
1 ±179°
2 ± 95°
REBEL-6DOF 80
3 ±179°
4 ± 95°
5 ±179°
REBEL-5DOF 80
REBEL-4DOF 80
REBEL-KID –
Technische Daten in [°] Technical data [°]
Joint
6 DOF
Joint
1 –179 bis up to +179 –179 bis
2 –140 bis up to +140 –140 bis
3 –115 bis up to +115 –115 bis
4 –179 bis up to +179 –90 bis
5 –90 bis up to +90 –179 bis
6 –179 bis up to +179
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REBEL-5, 6DOF, KID
Abtriebsflansch
output flange
M3x0,5 max. 4 mm tief
160
Ø43
Ø43
M3x0.5 max. 4mm deep
M3x0.5 max. 4 mm tief
135
Ø4,4
b2 D2 D3 D4
138,6 160 6,5 43
138,6 160 6,5 43
138,6 160 6,5 43
– – – 43
5 DOF 4 DOF
up to +179 –179 bis up to +179 –179 bis
up to +140 –140 bis up to +140
up to +115 –115 bis up to +115 –179 bis
up to +90 –90 bis up to +90
up to +179 – –179 bis
– –
Linearachse für Roboter
Maximale Bewegungswinkel
Achse Winkel
A1 ±179°
Beschreibung
A2 ± 95°
A3 ±179°
A4 ± 95°
REBEL-4DOF
A5 ±179° Linearachse zur Positionierung der Roboter kinematik, basierend auf
Abtriebsflansch
ZLW-20200, Zahnriemenachse mit Motor und Getriebe, NEMA 34
output flange
mit Encoder. Hublänge bis zu 5.500 [mm]
Linear axis for positioning the robot kinematics, on the basis of
ZLW-20200, toothed belt axis with motor and gearbox, NEMA 34
with encoder. Stroke length up to 5,500 [mm]
D5 D5
4.3 Grenzen der Maschine
D5
M3 Umgebungstemperatur
M3 Relative Luftfeuchte
M3 Schutzklasse
M3 Isolationsklasse
*alle technischen Daten beziehen sich auf Betrieb bei Raumtemperatur zwischen 20–25 °C
*all technical data is based on operation at room temperature (20-25°C)
4.4 Die Maschine: Übersicht
KID
up to +179
4.4.1 Baugruppen
–90 bis up to +90
up to +179
4.4.2 Anschlüsse Base
–90 bis up to +90
up to +179
–
Linear axis for robots
Description
Limits of the machine
Ambient temperature –10 ... +40 °C
Relative humidity 70 %
Protection class IP 42
Insulation class B
The machine: Overview
Modules
Siehe Kapitel 1.3. See section 1.3.
Connection base
Anschlüsse DIO Connection DIO
Artikelnummer Part number
REBEL-xDOF-7TH-xxxx
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