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dokumentation
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Roboterarm mit integrierter Steuerung
Robot arm with integrated control system
Unterlagen für eine unvollständige Maschine
nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Documents for partly completed machinery
According to Machinery Directive 2006/42/EC
1
igus
plastics for longer life
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igus.de/rebel
ReBeL
®
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igus.eu/rebel
®
...
®
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Summary of Contents for igus ReBeL-6DOF
- Page 1 Roboterarm mit integrierter Steuerung Robot arm with integrated control system Unterlagen für eine unvollständige Maschine nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Documents for partly completed machinery According to Machinery Directive 2006/42/EC igus.de/rebel igus.eu/rebel igus ReBeL ® ® plastics for longer life ®...
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Page 2: Table Of Contents
Unterlagen für eine unvollständige Maschine - Inhaltsverzeichnis Documents for a partly completed machinery - table of contents KAPITEL 1: ALLGEMEINES SECTION 1: GENERAL INFORMATION 1.1 Angaben zur Maschine Information on the machine 1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb Intended operation 1.3 Lieferumfang Scope of delivery KAPITEL 2: EINBAUERKLÄRUNG SECTION 2: DECLARATION OF INCORPORATION 2.1 Anhang zur Einbauerklärung... - Page 3 NICHT im Lieferumfang: NOT in the scope of delivery: igus ® GmbH Externer Windows PC / Laptop (igus Robot Control muss hier installiert werden) (3) ® Spicher Str. 1a External Windows PC / Laptop (igus Robot Control must be installed here) (3) ®...
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Page 4: Section 2: Declaration Of Incorporation
1.1.5. Konstruktion Machine robolink ® articulated arm robot Design Typenbezeichnung: Type designation: ReBeL-6DOF / ReBeL-4DOF 1.3.1. Risiko des Verlusts der Standsicherheit Risk of loss of stability Baujahr Year of manufacture 2022 1.3.2. Bruchrisiko beim Betrieb Hersteller im Sinne der Maschinen richtlinie:... -
Page 5: Section 3: Safety Instructions
KAPITEL 3: SICHERHEITSHINWEISE 3.1 Allgemeines zur Sicherheit 3.1 General information on safety SECTION 3: SAFETY INSTRUCTIONS 3.1.1 Verwendete Signalwörter Signal words used Allgemeines zur Sicherheit ALLGEMEINES WARNZEICHEN GENERAL WARNING SIGNS General information on safety Es wird verwendet, um den Produktnutzer auf potentielle Gefährdungen aufmerk- 3.1.1 Verwendete Signalwörter Signal words used sam zu machen. -
Page 6: Safety Instructions For Personnel
Anwendung müssen diese möglicherweise hinzugefügt werden. Siehe „CE-Kennzeichnung“ unten declaration of incorporation (see section 2). und Abschnitt 5 - Bedienungsanleitung_iRC_robolink. www.igus.de/info/rebel Bei dem Roboterarm im Auslieferungszustand handelt es sich um eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und erfüllt noch nicht sämtliche grundlegende Sicherheits- 3.1.4 Gültigkeit... - Page 7 Definition Pick 3.6 Sicherheitshinweise zu Hilfs- und Betriebsstoffen Mehr Informationen auch zu anderen Steuerungslösungen unter: www.igus.de/rebel-build-or-buy 3.6 Safety instructions for auxiliary and operating materials More information on other control solutions at: www.igus.eu/rebel-build-or-buy Es werden keine Hilfs- und / oder Betriebsstoffe benötigt.
- Page 8 6 und 4 DOF Bewegungsrichtungen der Roboterachsen 6 and 4 DOF Moving directions of the robot axes 6 DOF 4 DOF 6 DOF 4 DOF Drehen Rotating Schwenken Pivoting Schwenken Drehen Pivoting Rotating Schwenken Schwenken Pivoting Pivoting Schwenken Schwenken Pivoting Pivoting Drehen Drehen...
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Page 9: The Machine: Overview
Linear axis for positioning the robot kinematics, on the basis of ZLW-20200, toothed belt axis with motor and gearbox, NEMA 34 with encoder. Stroke length up to 5,500 [mm] (b2) Nullstellung ReBeL-6DOF ReBeL-4DOF A ( 0,80 : 1 ) A ( 0,80 : 1 ) Abtriebsflansch Abtriebsflansch Abtriebsflansch... -
Page 10: Section 5: Installation Instructions
Weitere Informationen zur Inbetriebnahme der igus ® Robot Control finden Sie online in unseren Daten- blättern unter www.igus.eu/igus-robot-control You can find further information on commissioning of the igus ® robot control system online in our data sheets at www.igus.eu/igus-robot-control Abbildung: Nullstellung des Gelenkarms / Referenzposition... - Page 11 – Connect supplied table power supply unit with www.igus.de/info/rebel oder melden Sie sich bei uns: the base of the ReBeL ➊ +49 (0) 2203 – 9649 – 8255, ww-robot-control@igus.net ® – Connect supplied emergency stop with the base For more details, please visit our website:...
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Page 12: Elimination Of Faults
Fax: +49 (0) 2203 – 9698 – 8255 to the responsible supervisor. The elimination of faults must only be carried out by personnel trained and E-Mail: de-lowcostautomation@igus.net instructed according to the task. Die Maschine darf erst nach der Störungsbeseitigung und der Freigabe durch den Mitarbeiter der technischen Abteilung wieder in Betrieb genommen werden. -
Page 13: Section 7: Shutdown, Disposal
KAPITEL 7: STILLLEGUNG, ENTSORGUNG KAPITEL 8: ANHANG SECTION 7: SHUTDOWN, DISPOSAL SECTION 8: APPENDIX Stilllegung und Lagerung Shutdown and storage Ersatzteilliste Wiederinbetriebnahme nach Stilllegung Recommissioning after shutdown Spare parts list Außerbetriebnahme Decommissioning Entsorgung Disposal 8.1 Ersatzteilliste Spare parts list 7.1 Stilllegung und Lagerung Shutdown and storage Sollte die Maschine für längere Zeit außer Betrieb genommen werden, sollte sie in trockenen Räumen Bezeichnung... - Page 14 ® arbeitung bzw. Wiedergabe von Inhalten in anderen (elektronischen) Medien, Datenbanken und Systemen. Die Begriffe “igus”, “Apiro”, “CFRIP”, “chainflex”, “conprotect”, “CTD”, “drygear”, “drylin”, “dryspin”, “dry-tech”, “easy chain”, “e-chain”, “e-chain systems”, “e-ketten”, “e-kettensysteme”, „e-loop“, “e-spool”, “e-skin”, “flizz”, “ibow”, “igear”, “iglidur”, “igubal”, “kineKIT”, “manus”, “motion plastics”, “pikchain”, “plastics for longer life”, „print2mold“, “readycable”, “readychain”, “ReBeL”, “robolink”, “speedigus”, “tribofilament“,...
- Page 15 GmbH Spicher Straße 1a 51147 Cologne, Germany ® Phone +49 2203 9649-409 Fax +49 2203 9649-237 info@igus.de www.igus.eu © 2022 igus GmbH, Germany ® Technische Änderungen vorbehalten. MAT0075223.25 Stand 04/2022 Subject to technical alterations. MAT0075223.25 Issue 04/2022...
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