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Summary of Contents for igus ReBeL RBTX-IGUS-0228
- Page 1 Inbetriebnahmeanleitung 7. Achse ReBeL ® Commissioning guide 7th axis ReBeL ® Get started igus.de/rebel igus.eu/rebel igus ReBeL ® ® motion plastics ®...
- Page 2 7th axis 4.4.1 Erstes Bewegen des Roboters Moving the robot for the first time 7. Achse Steuerungsbox s. Kap. 4.2 7th axis control box see chapter 4.2 Energiekette igus ® Katalog MAT0072320 ABBILDUNGSVERZEICHNIS LIST OF ILLUSTRATIONS Energy chain igus ®...
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Page 3: Montage
Bitte in diesen Fällen einen Termin bei igus ® in Köln oder via Remote vereinbaren. These points should not be carried out by the user, but only by instructed specialised personnel at igus ® Please make an appointment with igus in Cologne or remotely. -
Page 4: Safety Instructions
10 cm Platz vorhanden sein. Der Lüfter muss idealerweise nach oben oder zur Seite (reduzierter Wirkungsgrad) zeigen. Der Lüfter darf nicht nach unten zeigen. Die Technischen Daten können aus den Dokumentationen: • Sichern Sie wichtige Daten vor der Installation der iRC – igus Robot Control ®... - Page 5 3.2 Neuer Arbeitsraum New workspace 3.4 Wiederholgenauigkeit Repeatability Einlauf-Verhalten = 3.000 Zyklen Run-in behaviour = 3,000 cycles Bis 3.000 Zyklen Up to 3,000 cycles ab 3.000 Zyklen From 3,000 cycles [mm] [mm] ±1,60 ±0,50 ±0,80 ±0,50 ±0,40 ±0,25 3.5 Referenziergenauigkeit Referencing accuracy Einlauf-Verhalten = 3.000 Zyklen Run-in behaviour = 3,000 cycles...
- Page 6 4.1.1 Linearachse Linear axis Die Montagehinweise der Linearachse, können aus igus ® Dokumentationen entnommen werden (MAT0074667.25). The assembly instructions for the linear axis can be found in the igus documentation ® (MAT0074667.25). 4.1.2 Energiekette Energy chain Die Energiekette ist so zu montieren, dass diese beim Ende der Achse aufhört (Abbildung 4: Ausrich- tung Energiekette).
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Page 7: Electrical Connections
Anschlüsse DIO Connection DIO 4.2 Elektrische Anschlüsse Electrical connections max. 1.500 mA 4.2.1 ReBeL Base ReBeL Base ® ® 12 13 14 15 16 Schalter, Buchsen und deren Belegung an der Basis des Roboters Switches, sockets and their assignment on the base of the robot Buchse Socket Bezeichnung... - Page 8 4.2.2 ReBeL ReBeL ® ® Die Anschlüsse auf der Frontseite sind wie folgt zu verwenden: The connections on the front are to be used as follows: Die DIOs an der Base und am Tool Center Point (TCP) sind in der Dokumentation MAT0075223.25 enthalten.
- Page 9 Folgende Kontrollanzeigen müssen im Betriebszustand leuchten: 4.3 Software und Konfiguration Software and configuration The following control indicators must light up in operating status: Siehe Wiki-Seiten: https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Igus_ReBeL https://wiki.cpr-robots.com/index.php/External_Axis See Wiki pages: https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Igus_ReBeL https://wiki.cpr-robots.com/index.php/External_Axis ➊ Anzeige 5 V OK Display 5 V OK ➋...
- Page 10 Zum Aufbau und Inbetriebnahme des Roboters gehen Sie in der nachfolgenden Reihenfolge vor: 4.4 Verbinden und Bewegen des Roboters bei Erstinbetriebnahme 4.4 Connecting and moving the robot during initial commissioning 1. Stellen Sie sicher, dass die Steuerung vom Stromnetz getrennt ist: Ziehen Sie den Netzstecker. 2.
- Page 11 4.4.1 Erstes Bewegen des Roboters Moving the robot for the first time 3. Klicken Sie auf Verbinden. Nach der Verbindung klicken Sie erneut auf „Datei“. 3. Click on "Connect". Once connected, click on "File" again. Verbinden mit der 7. Achse 1.
- Page 12 5. Klicken Sie auf „Externe Achsen“. Die auf dem letzten Bild oben angezeigten Werte sind nicht die korrekten Werte für die optionale Linear- 5. Click on "External axes". achse, auf der ReBeL Roboter fahren können. ® • Bewegungsmodus: Position oder Geschwindigkeit •...
- Page 13 7. Klicken Sie auf „Projekt speichern“. Das Projekt wird sowohl lokal auf dem PC als auch ferngesteu- 9. Klicken Sie auf „Configure Project“ und überprüfen Sie, ob die von Ihnen vorgenommenen Änderun- ert auf dem Embedded Computer Modul gespeichert. Dieser Vorgang kann bis zu 5 s dauern. Um gen noch vorhanden sind.
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Page 14: List Of Illustrations
Irrtümer und Druckfehler vorbehalten. Urheberrecht Die in dieser Broschüre veröffentlichten Beiträge und Abbildungen sind urheberrechtlich geschützt. Jede vom Urheber- rechtsgesetz nicht zugelassene Verwertung bedarf vorheriger schriftlicher Zustimmung der igus ® GmbH. Dies gilt ins- besondere für Vervielfältigung, Bearbeitung, Übersetzung, Einspeicherung, Verarbeitung bzw. Wiedergabe von Inhal ten in anderen (elektronischen) Medien, Datenbanken und Systemen. - Page 15 ® Tel. 02203 9649-8255 de-lowcostautomation@igus.net www.igus.de igus GmbH Spicher Straße 1a 51147 Cologne, Germany ® Phone +49 2203 9649-8255 ww-lowcostautomation@igus.net www.igus.eu © 2024 igus GmbH, Germany ® Technische Änderungen vorbehalten. MAT0075631.25 Stand 04/2024 Subject to technical alterations. MAT0075631.25 Issue 04/2024...
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