igus REBEL-6DOF Manual page 13

Anschlüsse Base Connection base
1
Bezeichnungen der Buchsen und Schalter an der Basis
Designations of sockets and switches on the base
Buchse Bezeichnung
Socket Designation
Spannungsversorgung
1
Voltage supply
Not-Aus
2
Emergency stop
Soft-An/Aus-Schalter
3
Soft on/off switch
Digitale Ein- und Ausgänge Basis
4
Digital inputs and outputs base
Ethernet, standardmäßige IP 192.168.3.11
5
Ethernet, default IP 192.168.3.11
USB-Anschlüsse, nicht verwendet
6 – 9
USB ports, not used
24
3
2
4
5
6-9
Stecker
Connectors
Molex 39012065
M8 4-polig female
–
PhonixContact 1844633
–
–
Anschlüsse DIO Connection DIO
max. 1.500 mA
X1
6 5 4
X2
4
3 2 1
3
Schalter, Buchsen und deren Belegung an der Basis des Roboters
Switches, sockets and their assignment on the base of the robot
Buchse Pin Bezeichnung
Socket Pin Designation
X1 1 – 3 Spannungsversorgung 24 V
4 – 6 Spannungsversorgung GND
X2 1 Not-Aus CH1-Out (24 V)
2 Not-Aus CH1-In Emergency stop CH1-In
3 Not-Aus CH2-Out (24 V)
4 Not-Aus CH2-In Emergency stop CH2-In
X4 1 24 V Ausgang für digitale Einträge
2 – 8 Digitale Eingänge DIn21 – DIn27
9 GND für digitale Ausgänge
10 – 16 Digitale Ausgänge DOut21 – DOut27
X3
X4
2
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
1
X6 X8
X7 X9 X5
24V voltage supply
Voltage supply GND
Emergency stop CH1-Out (24V)
Emergency stop CH2-Out (24V)
24V output for digital entries
Digital inputs DIn21 – DIn27
GND for digital outputs
Digital outputs DOut21 – DOut27
25