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dokumentation
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Roboterarm mit integrierter Steuerung
Robot arm with integrated control system
Unterlagen für eine unvollständige Maschine
nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Documents for partially completed machinery
According to Machinery Directive 2006/42/EC
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igus
plastics for longer life
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ReBeL
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Related Manuals for igus REBEL-6DOF
Summary of Contents for igus REBEL-6DOF
- Page 1 Roboterarm mit integrierter Steuerung Robot arm with integrated control system Unterlagen für eine unvollständige Maschine nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Documents for partially completed machinery According to Machinery Directive 2006/42/EC igus.de/rebel igus.eu/rebel igus ReBeL ® ® plastics for longer life ®...
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Page 2: Table Of Contents
Unterlagen für eine unvollständige Maschine - Inhaltsverzeichnis Documents for partially completed machinery - table of contents KAPITEL 1: ALLGEMEINES SECTION 1: GENERAL INFORMATION 1.1 Angaben zur Maschine Information on the machine 1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb Intended operation 1.3 Lieferumfang Scope of delivery KAPITEL 2: EINBAUERKLÄRUNG SECTION 2: DECLARATION OF INCORPORATION 2.1 Anhang zur Einbauerklärung... -
Page 3: Information On The Machine
Quantity Machine designation robolink ® articulated arm robot Baugruppe Component REBEL- REBEL- REBEL- REBEL- Typenbezeichnung: REBEL-6DOF / REBEL-4DOF / REBEL-5DOF/ 6DOF 5DOF 4DOF Type designation: REBEL-KID robolink Roboterarm bestehend aus 4, 5 oder 6 Achsen (1) igus GmbH ® ®... -
Page 4: Section 2: Declaration Of Incorporation
Machine robolink ® articulated arm robot Design Typenbezeichnung: Type designation: REBEL-6DOF / REBEL-5DOF / REBEL-4DOF / REBEL-KID 1.3.1. Risiko des Verlusts der Standsicherheit Risk of loss of stability Baujahr Year of manufacture 2024 1.3.2. Bruchrisiko beim Betrieb Hersteller im Sinne der... -
Page 5: Section 3: Safety Instructions
KAPITEL 3: SICHERHEITSHINWEISE 3.1 Allgemeines zur Sicherheit 3.1 General information on safety SECTION 3: SAFETY INSTRUCTIONS 3.1.1 Verwendete Signalwörter Signal words used Allgemeines zur Sicherheit ALLGEMEINES WARNZEICHEN GENERAL WARNING SIGNS General information on safety Es wird verwendet, um den Produktnutzer auf potentielle Gefährdungen aufmerk- 3.1.1 Verwendete Signalwörter Signal words used sam zu machen. -
Page 6: Safety Instructions For Personnel
Anwendung müssen diese möglicherweise hinzugefügt werden. Siehe „CE-Kennzeichnung“ unten declaration of incorporation (see section 2). und Abschnitt 5 - Bedienungsanleitung_iRC_robolink. www.igus.de/info/rebel Bei dem Roboterarm im Auslieferungszustand handelt es sich um eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und erfüllt noch nicht sämtliche grundlegende Sicherheits- 3.1.4 Gültigkeit... -
Page 7: Collaborative Robot
3.5.1 Transport Transport 3.7 Mensch-Roboter-Kollaboration Collaborative robot Beim Transportieren und Aufstellen der Maschine sind die vom Hersteller vorgegebenen Anschlagpunkte zu benutzen. Das Anschlagen der Maschine an nicht dafür vorgesehenen Anschlagpunkten kann zu Unfällen und Schäden führen. Beim Transport und der Aufstellung der Maschine ist auf eine ausreichende Tragfähigkeit des Untergrunds zu achten. -
Page 8: The Machine: Overview
Integrated control system in the base of the robot with external power supply unit Definition Pick 4, 5, 6 DOF Definition Pick 4, 5, 6 DOF Mehr Informationen auch zu anderen More information on other control solutions at: Steuerungslösungen unter: www.igus.eu/rebel-build-or-buy www.igus.de/rebel-build-or-buy... - Page 9 5 DOF 4 DOF 5 DOF 4 DOF...
- Page 10 Bewegungsrichtungen der Roboterachsen Moving directions of the robot axes 6 DOF 6 DOF Drehen Ø43 M3x0.5 max. 4 mm tief Turning Schwenken Pivoting Drehen Turning Schwenken Pivoting Maximale Bewegungswinkel Achse Winkel ±179° ± 95° ±179° ± 95° ±179° Schwenken Pivoting Drehen Turning...
- Page 11 Bewegungsrichtungen der Roboterachsen Bewegungsrichtungen der Roboterachsen Moving directions of the robot axes Moving directions of the robot axes 5 DOF 4 DOF 5 DOF 4 DOF Drehen Turning Schwenken Schwenken Pivoting Pivoting Schwenken Schwenken Pivoting Pivoting Schwenken Schwenken Pivoting Pivoting Drehen Drehen Turning...
- Page 12 Abmessungen in [mm] Dimensions [mm] 4.3 Grenzen der Maschine Limits of the machine aximale Bewegungswinkel Art.-Nr. Part No. chse Winkel ±179° ± 95° REBEL-6DOF 138,6 Umgebungstemperatur Ambient temperature –10 … +40 °C ±179° ± 95° ±179° REBEL-5DOF 138,6 Relative Luftfeuchte...
- Page 13 Anschlüsse Base Connection base Anschlüsse DIO Connection DIO max. 1.500 mA 12 13 14 15 16 Bezeichnungen der Buchsen und Schalter an der Basis Schalter, Buchsen und deren Belegung an der Basis des Roboters Designations of sockets and switches on the base Switches, sockets and their assignment on the base of the robot Buchse Bezeichnung...
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Page 14: Section 5: Installation Instructions
Weitere Informationen zur Inbetriebnahme der igus ® Robot Control finden Sie online in unseren Daten- blättern unter www.igus.eu/igus-robot-control You can find further information on commissioning of the igus ® robot control system online in our data Benötigter Anschluss: Anschluss des ReBeL ab dem 07.12.2022:... - Page 15 506,2 – at delivery. It may only be operated after all requirements of the Machinery Directive 2006/42/EC Annex 1 have been fulfilled. REBEL-6DOF-00: ReBeL Roboterarm, -6DOF 6 Freiheitsgrade, -00 Standard mit integrierter Steuerung ® REBEL-6DOF-00: ReBeL robot arm, -6DOF (six degrees of freedom), -00 standard with integrated ®...
- Page 16 Sie sich bei uns: of the ReBeL and unlock ➋ +49 (0) 2203 – 9649 – 8255, ww-robot-control@igus.net ® – Connect your PC to the base of the ReBeL For more details, please visit our website: ®...
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Page 17: Elimination Of Faults
Tel: +49 (0) 2203 – 9649 – 8255 den Mitarbeiter der technischen Abteilung wieder in Betrieb genommen werden. Fax: +49 (0) 2203 – 9698 – 8255 The machine must only be operated after the elimination of fault and approval E-Mail: de-lowcostautomation@igus.net by the technical department staff. - Page 18 Error: CPRCANv2 Error: Kinematic Error Codes The error code can be a combination of the following. Some codes have alternative names These errors are caused by the kinematic calculation, e.g. when the target position can not that may be mentioned in older software versions. The bit code is relevant for CRI and be reached or when a mathematical error ocured.
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Page 19: Section 7: Shutdown, Disposal
The device must not be disposed of via household waste as many components of the machine can be recycled. The machine must be dismantled in such a way that the components can be supplied to the material flow. CPR-Wiki igus ReBeL igus Shop ®... - Page 20 Unsere Angebote richten sich nur an Gewerbetreibende / Wiederverkäufer. Die angegebenen Lieferzeiten „e-spool“, „fixflex“, „flizz“, „i.Cee“, „ibow“, „igear“, „iglidur“, „igubal“, „igumid“, „igus“, „igus improves what entsprechen der Zeit, bis zum Versand der Ware und beinhalten nicht die Transportkosten. Wir empfehlen moves“, „igus:bike“, „igusGO“, „igutex“, „iguverse“, „iguversum“, „kineKIT“, „kopla“, „manus“, „motion plastics“,...
- Page 21 ® Tel. 02203 9649-8255 de-lowcostautomation@igus.net www.igus.de igus GmbH Spicher Straße 1a 51147 Cologne, Germany ® Phone +49 2203 9649-8255 ww-lowcostautomation@igus.net www.igus.eu © 2024 igus GmbH, Germany ® Technische Änderungen vorbehalten. MAT0075223.25 Stand 04/2024 Subject to technical alterations. MAT0075223.25 Issue 04/2024...
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