Sicherer Halt"-Ausgangsfunktion Und Bedienteilanzeige - YASKAWA LA500 Installation And Operation Instruction Manual

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1. Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, stellen Sie sicher, dass am Bedienteil
STO aktiv blinkt, und achten Sie darauf, dass der Motor nicht läuft.
2. Überwachen Sie den EIN/AUS-Status der Eingangskanäle und stellen Sie sicher, dass die
MFDO-Klemme, die auf die EDM-Funktion eingestellt ist, entsprechend den Angaben von
Tabelle 2.13 funktioniert.
Wenn einer oder mehrere der folgenden Punkte zutrifft, wird der EIN/AUS-Status des
MFDO möglicherweise nicht korrekt auf dem Bedienteil angezeigt.
• Fehlerhafte Parametereinstellungen
• Problem mit einem externen Gerät
• Externe Verdrahtung hat einen Kurzschluss oder ist getrennt.
• Gerät ist beschädigt.
Finden Sie die Ursache heraus und beheben Sie das Problem, damit der Status korrekt ange-
zeigt wird.
3. Stellen Sie sicher, dass das EDM-Signal bei Normalbetrieb entsprechend
funktioniert.
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„Sicherer Halt"-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige

Unter Tabelle 2.13 erhalten Sie Informationen über den Zusammenhang von Eingangskanalsta-
tus, Sicherheitsausgangsstatus und FU-Ausgangstatus.
Tabelle 2.13 „Sicherer Halt"-Eingangsstatus und EDM-Ausgangsstatus (External Device
Eingangskanal-
Status
Eingang 1 Eingang 2
(H1-HC) (H2-HC)
EIN ON
(Stromkreis (Stromkreis
schließen) schließen)
ON
OFF
(Stromkreis
(Geöffnet)
schließen)
ON
OFF
(Stromkreis
(Geöffnet)
schließen)
OFF OFF
(Geöffnet) (Geöffnet)
Sicherheitsfunktion-Statusausgang
Der FU-Sicherheitsausgang sendet ein Rückführungssignal über den Status der Sicherheitsfunk-
tion. Der Sicherheitsausgang ist eine der möglichen Einstellungen für die MFDO-Klemmen.
Wenn der Stromkreis für „Sicherer Halt" defekt ist, muss eine Steuerung (SPS oder Sicherheits-
relais) dieses Signal als Eingang erhalten, um den Status „Sicherer Halt" aufrechtzuerhalten.
Dies hilft dabei, den Zustand des Sicherheitsstromkreises zu überprüfen. Weitere Informationen
zur Sicherheitsfunktion finden Sie im Gerätehandbuch.
Es besteht die Möglichkeit, die Polarität des Sicherheitsausgangssignals mit den MFDO-Funkti-
onseinstellungen umzukehren. Unter
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Sicherheitsausgang-
Status
MFDO- MFDO-
Klemme Klemme
(H2-xx = (H2-xx =
21) 121)
OFF ON
OFF ON
OFF ON
ON OFF
Tabelle 2.13
YASKAWA TOMPYEULA5001C LA500 Installation and Operation Instructions
Monitor)
FU-Aus- Bedien-
gangssta- teilan-
tus zeige
Regler-
Normale
sperre
Anzeige
(FU bereit)
Sicherheits-
SToF
status
(Blinkt)
(STo)
Sicherheits-
SToF
status
(Blinkt)
(STo)
Sicherheits-
STo
status
(Blinkt)
(STo)
erhalten Sie Anweisungen zur Einstellung.
Tabelle 2.13
MEMOBUS-Register
0020H
READY-
LED
Bit C
READY:
0
Leuchtet
ALM/ERR:
1
Blinkt
ALM/ERR:
1
Blinkt
READY:
0
Blinkt
Bit D
0
0
0
1